[实用新型]一种爆珠视觉筛选装置有效

专利信息
申请号: 202120345601.1 申请日: 2021-02-05
公开(公告)号: CN214718479U 公开(公告)日: 2021-11-16
发明(设计)人: 陈勇;杨戬;吴凯;舒宗锋;程华伟 申请(专利权)人: 武汉微动机器人科技有限公司
主分类号: B07C5/02 分类号: B07C5/02;B07C5/342;B07C5/36
代理公司: 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 代理人: 黄君军
地址: 430040 湖北省*** 国省代码: 湖北;42
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摘要:
搜索关键词: 一种 视觉 筛选 装置
【权利要求书】:

1.一种爆珠视觉筛选装置,其特征在于,包括:

挡料仓;

出料辊,所述出料辊部分位于所述挡料仓内;

多个筛料隔板,多个所述筛料隔板沿所述出料辊的轴向方向依次等间隙布置,每一所述筛料隔板均包括弯曲筛料段和直线筛料段,所述弯曲筛料段的一端围绕所述出料辊的圆周面设置,所述弯曲筛料段的另一端竖直向下;所述直线筛料段竖直设置在所述弯曲筛料段的另一端的正下方,所述直线筛料段的一端与所述弯曲筛料段的另一端相间隔形成检测通道;

两个CCD探测器,两个所述CCD探测器相对布置在所述检测通道的两侧;

剔除喷嘴,所述剔除喷嘴布置在所述直线筛料段的一侧,所述剔除喷嘴具有多个喷气孔,多个所述喷气孔一一对应地朝向多个所述筛料隔板之间的间隙;

良品仓,所述良品仓位于所述直线筛料段的正下方;

次品仓,所述次品仓位于所述良品仓的一侧,所述次品仓上开设有一个入料口。

2.根据权利要求1所述的爆珠视觉筛选装置,其特征在于,所述出料辊上形成有若干轮齿,若干所述轮齿等间隔环绕所述出料辊的圆周面设置,每一个所述轮齿的长度方向均平行于所述出料辊的轴线方向。

3.根据权利要求1所述的爆珠视觉筛选装置,其特征在于,所述入料口位于所述次品仓的侧壁,所述入料口朝向所述剔除喷嘴。

4.根据权利要求1~3任一项所述的爆珠视觉筛选装置,其特征在于,还包括进料仓和输送组件,所述输送组件的进料口连通所述进料仓的出料口,所述输送组件的出料口延伸至所述挡料仓的正上方。

5.根据权利要求4所述的爆珠视觉筛选装置,其特征在于,还包括下料板,所述下料板与所述输送组件的出料口固定连接,所述下料板水平布置在所述挡料仓的正上方,所述下料板上开设有与所述输送组件的出料口相连通的下料口。

6.根据权利要求5所述的爆珠视觉筛选装置,其特征在于,所述输送组件包括输送筒、弯头、空气放大器和活动板,所述输送筒呈矩形,所述输送筒的一端连接所述出料口,所述输送筒的另一端连接所述弯头的一端,所述弯头的另一端连接所述空气放大器的一端,所述空气放大器的另一端通过管道连接所述下料板上的下料口;所述活动板滑动插设在所述输送筒的一端上,用于隔断所述输送筒的一端和所述进料仓的出料口。

7.根据权利要求4所述的爆珠视觉筛选装置,其特征在于,所述进料仓包括仓盖、上仓体、中仓体和下仓体,所述上仓体呈方筒状,所述仓盖盖设与所述上仓体的上端,所述中仓体密封连接所述上仓体的下端,所述中仓体呈倒梯台形,所述下仓体呈方筒状,所述下仓体密封连接所述中仓体的下端,所述下仓体的一个侧面开设有所述出料口。

8.根据权利要求7所述的爆珠视觉筛选装置,其特征在于,所述下仓体内设置有两溜板,两所述溜板均连接设置在所述下仓体的两个侧面之间,两个溜板对称分布在所述出料口的两侧,两所述溜板的下端在所述出料口的下方相连接。

9.根据权利要求7所述的爆珠视觉筛选装置,其特征在于,所述下仓体的另一个侧面开设有料门,所述料门与所述出料口正对设置,所述料门的两外侧均安装有卡道,所述卡道与所述仓体的一个侧面之间形成有滑槽,两个所述滑槽内插设有插板,所述插板完全遮蔽所述料门。

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