[实用新型]一种爆珠视觉筛选装置有效
申请号: | 202120345601.1 | 申请日: | 2021-02-05 |
公开(公告)号: | CN214718479U | 公开(公告)日: | 2021-11-16 |
发明(设计)人: | 陈勇;杨戬;吴凯;舒宗锋;程华伟 | 申请(专利权)人: | 武汉微动机器人科技有限公司 |
主分类号: | B07C5/02 | 分类号: | B07C5/02;B07C5/342;B07C5/36 |
代理公司: | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人: | 黄君军 |
地址: | 430040 湖北省*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 视觉 筛选 装置 | ||
本实用新型提供一种爆珠视觉筛选装置,其包括挡料仓、出料辊、多个筛料隔板、两个CCD探测器、剔除喷嘴、良品仓和次品仓;出料辊部分位于挡料仓内,弯曲筛料段的一端围绕出料辊的圆周面设置,出料辊转动的过程中能够带动爆珠进入弯曲筛料段的一端,并且在出料辊的带动下沿着弯曲筛料段运动至另一端从而在重力的作用下下落;在滚珠下落的过程中会经过检测通道,检测通道两侧的两个CCD探测器拍摄爆珠的图像并判断次品的位置,从而在爆珠继续下落至直线筛料段时,启动剔除喷嘴上相对应的喷气孔,将次品爆珠吹至次品仓,而良品则垂直下落至良品仓内,通过电子识别并吹气筛选次品和良品,大大的提高了检测效率和准确度,具备很好的实用性。
技术领域
本实用新型涉及爆珠检测技术领域,尤其涉及一种爆珠视觉筛选装置。
背景技术
目前烟草行业中烟的嘴棒很多都带有爆珠,嘴棒车间生产的爆珠需要进行质量检测,主要针对爆珠的尺寸、形状、破损、颜色等进行检测,检测完之后要对良品和次品进行区分。现有的检测都是通过人工检测,利用光板进行目测,不仅效率低,而且准确度不高,每个人检测的标准高低不同,而且,检测人员容易疲劳,所需人工数量也较多,成本较高。
实用新型内容
有鉴于此,有必要提供一种既能够实现保温功能节省外卖包装成本,又能够节约保温能源消耗的爆珠视觉筛选装置。
本实用新型提供一种爆珠视觉筛选装置,包括:
挡料仓;
出料辊,出料辊部分位于挡料仓内;
多个筛料隔板,多个筛料隔板沿出料辊的轴向方向依次等间隙布置,每一筛料隔板均包括弯曲筛料段和直线筛料段,弯曲筛料段的一端围绕出料辊的圆周面设置,弯曲筛料段的另一端竖直向下;直线筛料段竖直设置在弯曲筛料段的另一端的正下方,直线筛料段的一端与弯曲筛料段的另一端相间隔形成检测通道;
两个CCD探测器,两个CCD探测器相对布置在检测通道的两侧;
剔除喷嘴,剔除喷嘴布置在直线筛料段的一侧,剔除喷嘴具有多个喷气孔,多个喷气孔一一对应地朝向多个筛料隔板之间的间隙;
良品仓,良品仓位于直线筛料段的正下方;
次品仓,次品仓位于良品仓的一侧,次品仓上开设有一个入料口。
可选的,出料辊上形成有若干轮齿,若干轮齿等间隔环绕出料辊的圆周面设置,每一个轮齿的长度方向均平行于出料辊的轴线方向。
可选的,入料口位于次品仓的侧壁,入料口朝向剔除喷嘴。
可选的,爆珠视觉筛选装置还包括进料仓和输送组件,输送组件的进料口连通进料仓的出料口,输送组件的出料口延伸至挡料仓的正上方。
可选的,爆珠视觉筛选装置还包括下料板,下料板与输送组件的出料口固定连接,下料板水平布置在挡料仓的正上方,下料板上开设有与输送组件的出料口相连通的下料口。
可选的,输送组件包括输送筒、弯头、空气放大器和活动板,输送筒呈矩形,输送筒的一端连接出料口,输送筒的另一端连接弯头的一端,弯头的另一端连接空气放大器的一端,空气放大器的另一端通过管道连接下料板上的下料口;活动板滑动插设在输送筒的一端上,用于隔断输送筒的一端和进料仓的出料口。
可选的,进料仓包括仓盖、上仓体、中仓体和下仓体,上仓体呈方筒状,仓盖盖设与上仓体的上端,中仓体密封连接上仓体的下端,中仓体呈倒梯台形,下仓体呈方筒状,下仓体密封连接中仓体的下端,下仓体的一个侧面开设有出料口。
可选的,下仓体内设置有两溜板,两溜板均连接设置在下仓体的两个侧面之间,两个溜板对称分布在出料口的两侧,两溜板的下端在出料口的下方相连接。
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