[实用新型]一种颗粒物料翻转检测装置

权利要求书

1.一种颗粒物料翻转检测装置，其特征在于，包括：可调角度的翻转机构(3)、垂直振动盘(5)以及水平振动盘(6)；所述翻转机构(3)安装在物料传输的路径上，包括伸缩底板(32)、安装在所述伸缩底板(32)上的若干个首尾相连的双平面子单元(31)；提供垂直方向振动的所述垂直振动盘(5)与提供水平方向振动的所述水平振动盘(6)将振动传递给所述翻转机构(3)上的物料。

2.如权利要求1所述的颗粒物料翻转检测装置，其特征在于，所述双平面子单元(31)的两个平面的长度和组成的截面形状根据物料大小进行设计，采用对称或非对称设计，即两个小平面的长度取相同或不同的值；截面形状还根据物料特点设计成圆弧面、抛物面、双曲面或自由曲面。

3.如权利要求2所述的颗粒物料翻转检测装置，其特征在于，所述双平面子单元(31)的截面为三角形，包括：第一平面(311)、第二平面(314)、连接所述第一平面(311)和所述第二平面(314)的转轴(312)、长度可伸缩调节的支撑柱(313)；所述支撑柱(313)的两端分别抵接所述第一平面(311)和所述第二平面(314)的内侧；所述伸缩底板(32)为分体式底板，通过伸缩来改变伸缩底板(32)的总长度，最外侧的所述双平面子单元(31)分别与分体式的两块底板连接，进而改变翻转机构(3)的有效长度。

4.如权利要求1所述的颗粒物料翻转检测装置，其特征在于，还包括限定出物料传输路径的载物台(2)，所述载物台(2)远离进料口(1)的一端向下倾斜，所述翻转机构(3)设置在所述载物台(2)上。

5.如权利要求4所述的颗粒物料翻转检测装置，其特征在于，所述垂直振动盘(5)包括：垂直振动板(51)、垂直振动器(52)、垂直控制器(53)；所述垂直振动板(51)与所述载物台(2)的底板(23)连接，所述垂直控制器(53)控制垂直振动器(52)的振动，带动所述载物台(2)做竖直方向的等幅振动。

6.如权利要求4所述的颗粒物料翻转检测装置，其特征在于，所述水平振动盘(6)包括：水平振动板(61)、水平振动器(62)、水平控制器(63)；所述水平振动板(61)与所述载物台(2)的底板(23)连接，所述水平控制器(63)控制水平振动器(62)的振动，带动载物台(2)做水平方向的等幅振动。

7.如权利要求4所述的颗粒物料翻转检测装置，其特征在于，所述载物台(2)包括：台面(21)、载物裙边(22)、底板(23)、支撑件(24)；所述载物裙边(22)安装在所述台面(21)左右两侧，防止物料飞溅；所述底板(23)用于支撑所述台面(21)和所述载物裙边(22)；所述台面(21)底部设置长度可调的所述支撑件(24)，对所述台面(21)与所述底板(23)之间的角度进行微调。

8.如权利要求1所述的颗粒物料翻转检测装置，其特征在于，还包括：进料口(1)；所述进料口(1)位于装置输入端，包括：进料通道(11)，压力传感器(12)，可调式挡板(13)；进料通道(11)连续传送物料至载物台(2)的翻转机构(3)上；在所述进料口(1)上设置压力传感器(12)和可调式挡板(13)；所述压力传感器(12)在进料通道(11)内壁均匀分布，实时监测进料口(1)的物料充盈程度；所述可调式挡板(13)位于进料口(1)末端，微调节出料速率。

9.如权利要求1所述的颗粒物料翻转检测装置，其特征在于，还包括位于翻转机构(3)上方的检测机构(4)，所述检测机构(4)包括：检测相机(41)、调焦机构(42)、位置机构(43)、安装板(44)；检测相机(41)实时监测物料图像信息；调焦机构(42)微调检测相机(41)竖直位置，位置机构(43)微调检测相机(41)水平位置，精确调焦；所述检测相机(41)、调焦机构(42)、位置机构(43)通过安装板(44)固定在装置的框架上。