[实用新型]一种颗粒物料翻转检测装置

说明书

本实用新型提供一种颗粒物料翻转检测装置，包括可调角度的翻转机构、垂直振动盘以及水平振动盘；所述翻转机构安装在载物台的台面上，包括：双平面子单元若干个以及伸缩底板单元，对传送的物料进行可调角度的翻转；所述垂直振动盘与载物台底部刚性连接，对物料做垂直方向的振动；所述水平振动盘与载物台底部刚性连接，对物料做水平方向的振动。可以在载物台面对物料进行自动翻转和传送，可实现对物料的全方位多角度信息进行观察和检测，解决了传统物料载物台不能在检测过程中实现翻转物料的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种可调角度与振动形式的颗粒物料翻转检测装置，具体涉及物料实时检测过程中实现翻转的装置。

背景技术

颗粒物料检测技术是工农业生产中经常使用的一种技术，可用在全自动或半自动生产流水线上，一般作为生产线最后一步用于进行质量检验。传统的物料检测采用检测相机对传送带上水平传送的物料进行实时，这种方式的传送效率高，速度平稳，然而，由于物料在传送带上水平线性运动，对于有局部特征的非均匀型物料，由于物料在传送带上没有翻转，不能很好的辨别和检测物料的全角度方位信息。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出了一种可调角度与振动形式的颗粒物料翻转检测装置，解决了传统物料载物台不能在检测过程中实现翻转物料的问题。

本实用新型提供一种颗粒物料翻转检测装置，包括可调角度的翻转机构、垂直振动盘以及水平振动盘；所述翻转机构安装在物料传输的路径上，包括伸缩底板、安装在所述伸缩底板上的若干个首尾相连的双平面子单元；提供垂直方向振动的所述垂直振动盘与提供水平方向振动的所述水平振动盘将振动传递给所述翻转机构上的物料。

优选地，所述双平面子单元的两个平面的长度和组成的截面形状可根据物料大小进行设计，可采用对称或非对称设计，即两个小平面的长度取相同或不同的值；截面形状还可根据物料特点设计成圆弧面，抛物面，双曲面，自由曲面等。

优选地，所述双平面子单元的截面为三角形，包括：第一平面、第二平面、连接所述第一平面和所述第二平面的转轴、长度可伸缩调节的支撑柱；所述支撑柱的两端分别低接所述第一平面和所述第二平面的内侧；所述伸缩底板为分体式底板，通过伸缩来改变伸缩底板的总长度，最外侧的所述双平面子单元分别与分体式的两块底板连接，进而改变翻转机构的有效长度。

优选地，还包括限定出物料传输路径的载物台，所述载物台远离进料口的一端向下倾斜，所述翻转机构设置在所述载物台上。

优选地，所述垂直振动盘包括：垂直振动板、垂直振动器、垂直控制器；所述垂直振动板与所述载物台的底板连接，所述垂直控制器(53)控制垂直振动器的振动，带动所述载物台做竖直方向的等幅振动。

优选地，所述水平振动盘包括：水平振动板、水平振动器、水平控制器；所述水平振动板与所述载物台的底板连接，所述水平控制器控制水平振动器的振动，带动载物台做水平方向的等幅振动。

优选地，所述载物台包括：台面、裙边、底板、支撑件；所述裙边安装在台面左右两侧，防止物料飞溅；所述底板用于支撑台面和裙边；所述台面底部设置长度可调的支撑件，对所述台面与所述底板之间的角度进行微调。

优选地，还包括：进料口；所述进料口位于装置输入端，包括：进料通道，压力传感器，可调式挡板；进料通道连续传送物料至载物台的翻转机构上；在所述进料口上设置压力传感器和可调式挡板；所述压力传感器在进料通道内壁均匀分布，实时监测进料口的物料充盈程度；所述可调式挡板位于进料口末端，微调节出料速率。

优选地，所述检测机构位于翻转机构上方，包括：检测相机、调焦机构、位置机构、安装板；检测相机实时监测物料图像信息；调焦机构微调相机竖直位置，位置机构微调相机水平位置，精确调焦；所述相机、调焦机构、位置机构通过安装板固定在装置的框架上。

优选地，所述工控机实现对装置振动、检测以及倾斜角度的控制和检测指令的发出。