[实用新型]一种六轴联动辅助加工平台

说明书

本实用新型公开了一种六轴联动辅助加工平台，包括六自由度机构、回转工作台和电控柜。所述六自由度机构可以沿X轴、Y轴和Z轴平动以及绕X轴、Y轴和Z轴转动，所述回转工作台用于产生绕Z轴360°回转。所述电控柜包括运动控制器、6台电缸驱动器和回转驱动器，所述运动控制器设有6路信号线一及信号线二，分别与6台电缸驱动器和回转驱动器连接所述电控柜用于对所述六自由度机构和回转工作台进行控制与驱动。和现有技术的三轴加工平台相比，本实用新型由于具有六轴联动，可以多自由度全方位的加工件进给，加工进给速度快，多个部件立体外露分布，便于观察，维护方便。

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备，特别是涉及一种六轴联动辅助加工平台。

背景技术

机械加工设备是设备制造的母机，它的精度、适用性和方便性，是影响最终产品性能的关键因素，同时是当代智能制造的重要保障。现有技术的数控设备的加工平台多以三轴为主，五轴以上的加工平台几乎没有，对于那些精度要求不太高而形状复杂需要多自由度(五轴以上)的加工平台，现有技术不能或不太方便满足要求，特别是垂直位移量比较大且速度较高时，现有技术的加工平台已很难胜任。另外，现有技术的加工平台结构较为复杂，传动部件、减速部件和驱动设备多隐藏于平台支座内部，一但发生故障，需要完全解体进行维修，极不方便，严重影响了加工精度。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种六轴联动辅助加工平台，可以很好解决现有技术的加工平台自由度较低、结构复杂以及难以维护等问题。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种六轴联动辅助加工平台，包括六自由度机构、回转工作台和电控柜；所述六自由度机构可以沿X轴、Y轴和Z轴平动以及绕X轴、Y轴和Z轴转动；所述回转工作台用于产生绕Z轴360°回转；所述电控柜用于对所述六自由度机构和回转工作台进行控制与驱动；

所述六自由度机构包括下机座、6组下球形铰链、6台电动缸、6组上球形铰链和上基板，所述电动缸的下端通过下球形铰链与下机座连接，所述电动缸的上端通过上球形铰链与上基板连接；所述电动缸包括电缸伺服电机、电缸体、电推杆，所述电缸伺服电机设置于所述电缸体侧下部，所述电缸体与电推杆通过设置于电缸体内部的滚珠丝杠连接，所述电推杆在所述电缸伺服电机的驱动下沿轴向伸出与缩回；

所述回转工作台包括平台基座、回转支承、回转台、回转伺服电机和主动齿轮组件；所述平台基座通过螺钉一与所述上基板连接，通过止口定位于所述上基板上表面；所述回转支承包括静圈、滚动体和动圈内齿轮，所述静圈通过止口与所述平台基座连接，所述静圈与动圈内齿轮通过数个所述滚动体连接；所述主动齿轮组件包括主动齿轮、键、螺钉三和压盖，所述主动齿轮与所述回转伺服电机之间通过所述键来传递扭矩，所述主动齿轮依靠所述螺钉三和压盖压紧于所述回转伺服电机的轴端；所述回转台设置于所述平台基座和回转支承的上方，圆盘状的回转台的外缘下端面与所述平台基座的上端面留有一定的轴向运转间隙，所述回转台与所述动圈内齿轮通过止口来定位，并且两者通过螺钉二进行轴向连接；所述主动齿轮的外齿与动圈内齿轮的内齿进行啮合，同时将来自于所述回转伺服电机的转矩进行放大后传递给动圈内齿轮，转矩之比等于所述主动齿轮的外齿分度圆直径与所述动圈内齿轮的内齿分度圆直径之比；所述回转台、滚动体和动圈内齿轮构成所述回转工作台的转子部件；

所述电控柜包括运动控制器、6台电缸驱动器和回转驱动器，所述运动控制器设有6路信号线一及信号线二，分别与6台电缸驱动器和回转驱动器连接；所述每台电缸驱动器均设有信号线三和动力电缆一，均与所述每台电缸伺服电机对应连接；所述回转驱动器设有信号线四和动力电缆二，与所述回转伺服电机相连接。

作为本实用新型的进一步改进，当6台电动缸的电推杆的伸出量相等时，相邻2台电动缸的2条轴线、对应的2组下球形铰链的球心连线及对应的2组上球形铰链的球心连线均构成一个等腰梯形。