[实用新型]一种智能可操控机械臂及机器人

权利要求书

1.一种智能可操控机械臂，其特征在于：机械手(1)、机械臂杆(2)和第一连接轴(31)，所述第一连接轴(31)设置在所述机械手(1)与机械臂杆(2)的连接处，所述第一连接轴(31)能够驱动所述机械手(1)和机械臂杆(2)相对转动，所述机械手(1)包括驱动件(11)和机械夹(12)，所述驱动件(11)设置有伸缩槽(111)，所述机械夹(12)能够沿伸缩槽(111)进行伸缩。

2.根据权利要求1所述智能可操控机械臂，其特征在于：所述机械夹(12)包括夹体外壳(121)、夹持件(122)和开合控制结构(123)，所述夹持件(122)和开合控制结构(123)均设置在所述夹体外壳(121)内部，所述夹持件(122)包括上夹板(1221)和下夹板(1222)，所述开合控制结构(123)与所述夹持件(122)相连接，所述开合控制结构(123)用于控制所述上夹板(1221)和下夹板(1222)进行开合。

3.根据权利要求2所述智能可操控机械臂，其特征在于：所述开合控制结构(123)包括控制转盘(1231)、传动杆(1232)和联动件(1233)，所述控制转盘(1231)与所述夹持件(122)相连接，所述传动杆(1232)一端与控制转盘(1231)相连接，另一端与联动件(1233)相连接，所述夹体外壳(121)设置有滑动槽(1211)，所述联动件(1233)与滑动槽(1211)相配合，所述联动件(1233)能够沿滑动槽(1211)方向移动，带动传动杆(1232)拉动控制转盘(1231)旋转，进而控制所述夹持件(122)开合。

4.根据权利要求3所述智能可操控机械臂，其特征在于：所述控制转盘(1231)设置有两个，两个所述控制转盘(1231)分别与所述上夹板(1221)和下夹板(1222)相连接。

5.根据权利要求4所述智能可操控机械臂，其特征在于：所述开合控制结构(123)还包括伸缩杆(1235)，所述伸缩杆(1235)与所述联动件(1233)相连接，所述伸缩杆(1235)能够进行伸缩，带动所述联动件(1233)沿滑动槽(1211)滑动。

6.根据权利要求5所述智能可操控机械臂，其特征在于：所述控制转盘(1231)设置有啮合齿(12311)，当两个所述控制转盘(1231)旋转时，两个所述控制转盘(1231)的啮合齿(12311)相互啮合。

7.根据权利要求1-6任一项所述智能可操控机械臂，其特征在于：所述机械臂杆(2)包括多个子臂杆(21)，所述多个子臂杆(21)的连接处设置有第二连接轴(32)，所述第二连接轴(32)能够驱动相连接的两个子臂杆(21)相对转动。

8.根据权利要求7所述智能可操控机械臂，其特征在于：所述智能可操控机械臂还包括稳定板(4)，所述稳定板(4)与机械臂杆(2)相连接，所述稳定板(4)与机械臂杆(2)的连接处设置有第三连接轴(33)，所述第三连接轴(33)能够驱动的机械臂杆(2)转动。

9.一种机器人，其特征在于：包括移动装置(5)和如权利要求1-8任一项所述智能可操控机械臂，所述移动装置(5)设置在所述智能可操控机械臂底部，用于移动所述智能可操控机械臂。

10.根据权利要求9所述机器人，其特征在于：所述移动装置(5)包括中控装置和移动足(51)，所述中控装置与移动足(51)相连接，所述中控装置用于控制移动足(51)进行移动。