[实用新型]一种智能可操控机械臂及机器人

说明书

本实用新型提供了一种智能可操控机械臂及机器人，所述智能可操控机械臂包括：机械手、机械臂杆和第一连接轴，所述第一连接轴设置在所述机械手与机械臂杆的连接处，所述第一连接轴能够驱动所述机械手和机械臂杆相对转动，所述机械手包括驱动件和机械夹，所述驱动件设置有伸缩槽，所述机械夹能够沿伸缩槽进行伸缩。所述机械夹能够沿伸缩槽进行伸缩，所述机械夹能通过伸缩实现对按钮的按压，所述机械手和机械臂杆相对转动，调整所述机械夹的按压角度，提高操作精度，所述智能可操控机械臂可以固定设置也可以设置在移动设备上，从而代替人工实现对按钮的操作。

技术领域：

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种智能可操控机械臂及机器人。

背景技术：

随着科学技术的发展和社会的进步，机器人的运用越来越普及，机械手被广泛应用于各行各业中，机械手的研究取得了很大发展。

在一些需要固定操作的装置室等情境下，通常是由人工进行操作，包括对按钮的执行操作或者对开关进行开启闭合等，目前的机器人多数是将视觉设备、测温等传感器等设备集成在机器人上，实现对环境参数的采集和检测，但是这种机器人缺少实际操作的行为能力，不能够代替人工实现对按钮的操作。

因此，本领域亟需一种智能可操控机械臂及机器人。

有鉴于此，提出本实用新型。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种智能可操控机械臂及机器人，能够代替人工实现对按钮的操作。

具体的，本实用新型的第一方面，提供了一种智能可操控机械臂，所述智能可操控机械臂包括：机械手、机械臂杆和第一连接轴，所述第一连接轴设置在所述机械手与机械臂杆的连接处，所述第一连接轴能够驱动所述机械手和机械臂杆相对转动，所述机械手包括驱动件和机械夹，所述驱动件设置有伸缩槽，所述机械夹能够沿伸缩槽进行伸缩。

采用上述方案，所述机械夹能够沿伸缩槽进行伸缩，所述机械夹能通过伸缩实现对按钮的按压，所述机械手和机械臂杆相对转动，调整所述机械夹的按压角度，提高操作精度，所述智能可操控机械臂可以固定设置也可以设置在移动设备上，从而代替人工实现对按钮的操作。

进一步地，所述驱动件中设置有电动机或者液压机，所述电动机或者液压机用于驱动所述机械夹沿伸缩槽进行伸缩。

进一步地，所述机械夹包括夹体外壳、夹持件和开合控制结构，所述夹持件和开合控制结构均设置在所述夹体外壳内部，所述夹持件包括上夹板和下夹板，所述开合控制结构与所述夹持件相连接，所述开合控制结构用于控制所述上夹板和下夹板进行开合。

采用上述方案，所述开合控制结构能够控制所述上夹板和下夹板进行开合，所述机械夹能够进行夹持，当需要对推杆类开关进行操作时，能够先通过所述机械夹夹持所述操作杆，在通过机械臂杆与机械手的配合推动或者拉动操作杆，增加了对推杆类开关操作时的稳定性。

进一步地，所述开合控制结构包括控制转盘、传动杆和联动件，所述控制转盘与所述夹持件相连接，所述传动杆一端与控制转盘相连接，另一端与联动件相连接，所述夹体外壳设置有滑动槽，所述联动件与滑动槽相配合，所述联动件能够沿滑动槽方向移动，带动传动杆拉动控制转盘旋转，进而控制所述夹持件开合。

采用上述方案，只需要驱动所述联动件沿滑动槽方向移动，即可控制所述夹持件进行开合，提高对夹持动作控制的便捷性。

优选地，所述控制转盘设置有两个，两个所述控制转盘分别与所述上夹板和下夹板相连接。

优选地，所述联动件设置有滑动凸块，所述联动件通过滑动凸块与滑动槽相配合。

采用上述方案，提高滑动稳定性。

进一步地，所述开合控制结构还包括伸缩杆，所述伸缩杆与所述联动件相连接，所述伸缩杆能够进行伸缩，带动所述联动件沿滑动槽滑动。