[实用新型]一种发动机凸轮轴盖装配顺序的视觉检测装置

权利要求书

1.一种发动机凸轮轴盖装配顺序的视觉检测装置，其特征在于：包括龙门架(33)、升降装置(36)、旋转装置(37)、相机(32)、Y方向机械臂(35)及两条X方向机械臂(34)；所述龙门架(33)左右各一个对齐平行放置，所述两条X方向机械臂(34)分别沿两个龙门架(33)顶部的导梁(7)设置并且安装在龙门架(33)顶部上，Y方向机械臂(35)与两条X方向机械臂(34)垂直，且安装在两条X方向机械臂(34)之间；所述升降装置(36)设置在Y方向机械臂(35)上；所述旋转装置(37)安装在升降装置(36)上。

2.根据权利要求1所述的一种发动机凸轮轴盖装配顺序的视觉检测装置，其特征在于：每个所述X方向机械臂(34)包括导轨a(8)、滑块a(9)及电机a(10)；所述导轨a(8)与导梁(7)通过螺钉连接，滑块a(9)连接在导轨a(8)上，电机a(10)与滑块a(9)通过螺栓连接，电机a(10)与导轨a(8)上的齿条采用齿轮副连接，电机a(10)提供驱动力，实现滑块a(9)与导轨a(8)的相对运动，完成视觉检测装置在X方向的移动。

3.根据权利要求1所述的一种发动机凸轮轴盖装配顺序的视觉检测装置，其特征在于：所述Y方向机械臂(35)包括导轨b(11)及电机b(12)；所述导轨b(11)与导轨a(8)上的滑块a(9)螺栓连接，所述电机b(12)与导轨b(11)上的滑块采用螺栓连接，电机b(12)与导轨b(11)上的齿条通过齿轮副连接，电机b(12)提供驱动力，实现导轨b(11)上的滑块与导轨b(11)的相对运动，完成视觉检测装置在Y方向的移动。

4.根据权利要求3所述的一种发动机凸轮轴盖装配顺序的视觉检测装置，其特征在于：所述升降装置(36)包括底盘b(13)、立柱b(14)、立柱c(15)、托盘(18)、齿形带a(16)、轴a(21)、滑块b(17)、支撑板(22)以及电机c(28)；所述底盘b(13)与导轨b(11)上的滑块b通过螺栓连接，所述立柱b(14)焊接在底盘b(13)上，防止支撑板(22)与底盘b(13)发生接触碰撞，所述立柱c(15)上下两端分别与底盘b(13)、托盘(18)焊接连接，轴承座(19)与托盘(18)螺栓连接，轴承盖(20)与轴承座(19)双头螺柱连接，轴a(21)装配到轴承座(19)上，所述齿形带a(16)传动套装在电机c(28)的带轮和轴a(21)的带轮上，所述滑块b(17)滑动安装到立柱c(15)上，滑块b(17)与支撑板(22)螺栓连接，支撑板(22)与夹紧板(29)螺栓连接并夹紧到齿形带a(16)上，电机c(28)提供驱动力，通过齿形带a(16)的传动带动滑块b(17)与立柱c(15)的相对运动，完成视觉检测装置在Z方向的移动。

5.根据权利要求4所述的一种发动机凸轮轴盖装配顺序的视觉检测装置，其特征在于：所述旋转装置(37)包括轴承支撑架(23)、电机d(24)、带轮a(25)、齿形带b(26)、轴b(30)及连接板b(31)；所述轴承支撑架(23)与支撑板(22)螺栓连接，电机d(24)与支撑板(22)双头螺柱连接，带轮a(25)通过键连接到电机d(24)的轴上，齿形带b(26)张紧到带轮a(25)和带轮b(27)上，带轮b(27)与轴b(30)通过键连接，轴b(30)装配到轴承支撑架(23)上，连接板b(31)与轴b(30)过盈配合，连接板b(31)与相机(32)螺钉连接，电机d(24)提供驱动力，带动齿形带b(26)和轴b(30)，完成视觉检测装置绕Y方向的转动，防护架罩在齿形带b(26)外侧，且与轴承支撑架(23)螺钉连接，防止齿形带b(26)上落入杂质，影响传动。

6.根据权利要求1或5所述的一种发动机凸轮轴盖装配顺序的视觉检测装置，其特征在于：所述龙门架(33)包括龙门架(33)底盘a(1)、三角支架a(2)、三角支架b(3)、立柱a(4)、连接板a(5)、横梁(6)及导梁(7)；所述龙门架(33)底盘a(1)与三角支架a(2)、三角支架b(3)、立柱a(4) 焊接相连，立柱a(4)与三角支架a(2)、三角支架b(3)焊接连接，立柱a(4)与连接板a(5)螺钉连接，连接板a(5)与横梁(6)螺钉连接，横梁(6)与导梁(7)焊接相连。