[实用新型]一种发动机凸轮轴盖装配顺序的视觉检测装置

说明书

一种发动机凸轮轴盖装配顺序的视觉检测装置，由龙门架、机械臂、升降装置、旋转装置、工业相机五部分组成；所述龙门架左右各一个对齐平行放置，所述机械臂共三条，其中两条机械臂分别沿两个龙门架顶部的导梁设置，第三条机械臂与另外两条垂直，且设置在两条机械臂之间；所述升降装置设置在第三条机械臂上；所述旋转装置焊接在升降装置上。本实用新型能对发动机凸轮轴盖装配进行全方位检测，检测速度快，检测精度高。

技术领域

本实用新型属于视觉检测装置领域，具体涉及一种发动机凸轮轴盖装配顺序的视觉检测装置。

背景技术

随着国民经济的提高，汽车的需要求量越来越大，行业生产能力要求逐步提高，在装配发动机凸轮轴盖时，出现发动机凸轮轴盖装配顺序错误，因此需要在线检测，人工监测速度慢、效率低下，检测过程容易出错。在这种背景下，基于机器视觉的表面检测技术得以应用。在实际应用中，通常要求仪器设备自动获取周围的环境信息，要求视觉检测装置能够实现多维运动，以满足生产线上获取图像的要求。现用的视觉检测装置存在运动维度不够，可检测面积小，难以实现对相机站位的有效控制，使其获取数据过程中出现精度不够的现象。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种发动机凸轮轴盖装配顺序的视觉检测装置。该装置能够提供一种多自由度具有较大的视觉检测范围，装置适应性高，对发动机凸轮轴盖装配进行全方位检测，检测速度快，检测精度高。

本实用新型所采取的技术方案是：一种发动机凸轮轴盖装配顺序的视觉检测装置，由龙门架、机械臂、升降装置、旋转装置、相机五部分组成；所述龙门架左右各一个对齐平行放置，所述两条X方向机械臂分别沿两个龙门架顶部的导梁设置并且安装在龙门架顶部上，Y方向机械臂与两条X方向机械臂垂直，且安装在两条X方向机械臂之间；所述升降装置设置在Y方向机械臂上；所述旋转装置安装在升降装置上。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型利用龙门架、相机光轴夹角控制装置和空间站位坐标定位装置，实现基于视觉表面检测的大范围、适应性强、高精度的自动控制检测装置，可以实现对发动机凸轮轴盖装配顺序的高精度检测。基于本实用新型的灵活性，可使现阶段处于实验阶段的视觉检测方法能快速、有效的应用于发动机凸轮轴盖装配顺序检测的现场实践之中。机器视觉的表面检测装置有着检测速度快、精度高、适应性强、与发动机凸轮轴盖无接触，对汽车制造业发展有着重要意义。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例，下面将对实施例中所需要的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型主视图。

图2是本实用新型俯视图。

图3是本实用新型后视图。

其中：1、底盘a；2、三角支架a；3、三角支架b；4、立柱a；5、连接板a；6、横梁；7、导梁；8、导轨a；9、滑块a；10、电机a；11、导轨b；12、电机b；13、底盘b；14、立柱b；15、立柱c；16、齿形带a；17、滑块b；18、托盘；19、轴承座；20、轴承盖；21、轴a；22、支撑板；23、轴承支撑架；24、电机d；25、带轮a；26、齿形带b；27、带轮b；28、电机c；29、夹紧板；30、轴b；31、连接板b；32、相机；33、龙门架；34、X方向机械臂；35、Y方向机械臂；36、升降装置；37、旋转装置。

具体实施方式

下面参照附图1-3，对本实用新型进行进一步描述：