[实用新型]电机控制器及机器人

权利要求书

1.一种电机控制器，其特征在于，包括功率板、控制板以及连接件；所述功率板包括铝基板和发热功率元件；所述铝基板的第一端面连接外部散热结构，所述发热功率元件安装在所述铝基板背离所述第一端面的第二端面上；

所述控制板包括控制基板和控制元件，所述连接件连接在所述铝基板的第二端面与所述控制基板的第一安装面之间，所述控制元件安装在所述控制基板背离所述第一安装面的第二安装面上。

2.根据权利要求1所述的电机控制器，其特征在于，所述控制基板为覆铜箔板。

3.根据权利要求1所述的电机控制器，其特征在于，所述连接件包括用于传导所述功率板和所述控制板之间的电流的冠簧连接器。

4.根据权利要求3所述的电机控制器，其特征在于，所述冠簧连接器包括安装在所述第二端面上的冠簧连接母座，以及安装在所述第一安装面上的冠簧连接公座，所述冠簧连接母座与所述冠簧连接公座插接。

5.根据权利要求1所述的电机控制器，其特征在于，所述连接件包括用于在所述功率板和所述控制板之间传输控制信号的排针连接器。

6.根据权利要求5所述的电机控制器，其特征在于，所述排针连接器包括安装在所述第二端面上的排针公座，以及安装在所述第一安装面上的排针母座，所述排针母座与所述排针公座插接。

7.根据权利要求1所述的电机控制器，其特征在于，所述发热功率元件包括安装在所述第二端面上的导热外壳以及被封装在所述导热外壳内的发热晶圆。

8.一种机器人，其特征在于，包括散热结构以及如权利要求1至7任一项所述的电机控制器；所述铝基板的第一端面连接所述散热结构。

9.根据权利要求8所述的机器人，其特征在于，所述散热结构为金属底盘。