[实用新型]电机控制器及机器人

说明书

本实用新型属于电机控制器技术领域，特别是涉及一种电机控制器和机器人。所述电机控制器包括功率板、控制板以及连接件；功率板包括铝基板和发热功率元件；铝基板的第一端面连接外部散热结构，发热功率元件安装在铝基板背离第一端面的第二端面上；控制板包括控制基板和控制元件，连接件连接在铝基板的第二端面与控制基板的第一安装面之间，控制元件安装在控制基板背离第一安装面的第二安装面上。本实用新型的电机控制器被分离为功率板和控制板，功率板上的发热功率元件散发的热量可以通过铝基板快速传递至外部散热结构，如此，实现了有效散热，提升了散热效率，保证了其可靠性，也便于安装和生产。

技术领域

本实用新型属于电机控制器技术领域，特别是涉及一种电机控制器及机器人。

背景技术

目前，电机控制器的应用广泛，比如，在移动机器人中，就通常会具有电机控制器。电机控制器中设有较多的功率元件，其发热量十分可观，因此，如果电机控制器的散热效果不好，就会导致电机控制器中的半导体元器件(包括功率元件和控制元件等)的结温上升，最终导致其在高结温状态下发生热损坏。

现有技术中，存在通过将散热器贴在功率元件上的方式对电机控制器进行散热的方式。该方式的不足之处在于，散热器的外形必须依据功率元件的位置和结构定制，因此散热器的成本较高，且体积很大，不便于安装和生产。

现有技术中还存在通过风扇进行散热，或者风扇和散热器结合进行散热的方式。该方式的不足之处在于散热过程中噪声大，且风扇需要消耗能量，同时，风扇还会带来灰尘，对电机控制器的电路造成安全隐患。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中电机控制器的散热成本高、安装不便、噪声大等技术问题，提供了一种电机控制器及机器人。

鉴于以上技术问题，本实用新型实施例提供一种电机控制器，包括功率板、控制板以及连接件；所述功率板包括铝基板和发热功率元件；所述铝基板的第一端面连接外部散热结构，所述发热功率元件安装在所述铝基板背离所述第一端面的第二端面上；

所述控制板包括控制基板和控制元件，所述连接件连接在所述铝基板的第二端面与所述控制基板的第一安装面之间，所述控制元件安装在所述控制基板背离所述第一安装面的第二安装面上。

可选地，所述控制基板为覆铜箔板。

可选地，所述连接件包括用于传导所述功率板和所述控制板之间的电流的冠簧连接器。

可选地，所述冠簧连接器包括安装在所述第二端面上的冠簧连接母座，以及安装在所述第一安装面上的冠簧连接公座，所述冠簧连接母座与所述冠簧连接公座插接。

可选地，所述连接件包括用于在所述功率板和所述控制板之间传输控制信号的排针连接器。

可选地，所述排针连接器包括安装在所述第二端面上的排针公座，以及安装在所述第一安装面上的排针母座，所述排针母座与所述排针公座插接。

可选地，所述发热功率元件包括安装在所述第二端面上的导热外壳以及被封装在所述导热外壳内的发热晶圆。

本实用新型一实施例还提供了一种机器人，包括散热结构以及所述的电机控制器；所述铝基板的第一端面连接所述散热结构。

可选地，所述散热结构为金属底盘。

本实用新型中，电机控制器包括功率板、控制板以及连接件；所述功率板包括铝基板和发热功率元件；所述铝基板的第一端面连接外部散热结构，所述发热功率元件安装在所述铝基板背离所述第一端面的第二端面上；所述控制板包括控制基板和控制元件，所述连接件连接在所述铝基板的第二端面与所述控制基板的第一安装面之间，所述控制元件安装在所述控制基板背离所述第一安装面的第二安装面上。