[实用新型]光学镜片模压设备自动装载机械手

权利要求书

1.光学镜片模压设备自动装载机械手，其特征在于，包括机架(1)、设于机架(1)上的预形体料仓(2)、设于机架(1)上用于传输镜片成型模具下模的对接传输机构(7)以及用于定位镜片成型模具下模的移送传输机构(8)，所述机架(1)上还设有用于将上模安装至已放入预形体的镜片成型模具下模上的柔性取放机械手(3)，且所述移送传输机构(8)上还设有同时可夹紧两个镜片成型模具下模的双穴夹持机构(83)。

2.根据权利要求1所述的光学镜片模压设备自动装载机械手，其特征在于，所述对接传输机构(7)为钢带传输机构。

3.根据权利要求1所述的光学镜片模压设备自动装载机械手，其特征在于，所述移送传输机构(8)包括导轨支架(81)，横向设于导轨支架(81)上的传输导轨(82)以及设于传输导轨(82)上用于安放以及运输镜片模具的移送台(801)，所述双穴夹持机构(83)设于所述导轨支架(81)上。

4.根据权利要求3所述的光学镜片模压设备自动装载机械手，其特征在于，所述导轨支架(81)上还设有用于使移送台(801)上镜片模具排列定位的推模组件(84)。

5.根据权利要求4所述的光学镜片模压设备自动装载机械手，其特征在于，所述双穴夹持机构(83)包括驱动装置(831)、设于驱动装置(831)上的第一夹持臂(832)和第二夹持臂(833)，所述第一夹持臂(832)和第二夹持臂(833)上均设有夹持块(85)，所述第一夹持臂的夹持块(85)一侧上设有两并排设置的导向夹持口(834)。

6.根据权利要求5所述的光学镜片模压设备自动装载机械手，其特征在于，所述第二夹持臂(833)的夹持块(85)一侧上也设有与第一夹持臂(832)上导向夹持口(834)相对的第二导向夹持口(835)。

7.根据权利要求6所述的光学镜片模压设备自动装载机械手，其特征在于，所述第二夹持臂(833)的夹持块(85)可转动设于第二夹持臂(833)上，其中部通过转轴(851)，且夹持块(85)两侧设有与第二夹持臂(833)连接的安装部(852)。

8.根据权利要求2所述的光学镜片模压设备自动装载机械手，其特征在于，所述对接传输机构(7)包括运输架(71)、设于运输架(71)上的驱动组件(72)以及传动组件(73)，所述驱动组件(72)以及传动组件(73)之间还设有运输带(74)，所述运输带(74)为钢带。

9.根据权利要求8所述的光学镜片模压设备自动装载机械手，其特征在于，所述驱动组件(72)包括驱动电机(721)以及与驱动电机(721)输出端连接的主动轮(722)，所述传动组件(73)包括设于运输架(71)一端上的从动轮，所述运输带(74)与主动轮(722)之间以及运输带(74)与从动轮之间均设有防偏结构。

10.根据权利要求9所述的光学镜片模压设备自动装载机械手，其特征在于，所述防偏结构包括多个间隔设置在主动轮(722)外周面上的O型圈(75)。