[实用新型]光学镜片模压设备自动装载机械手

说明书

本实用新型属于非球面镜片模压成型的技术领域，尤其涉及光学镜片模压设备自动装载机械手。包括机架、预形体料仓、对接传输机构以及移送传输机构，所述机架上还设有用于将上模安装至已放入预形体的镜片成型模具下模上的柔性取放机械手，且所述移送传输机构上还设有同时可夹紧两个镜片成型模具下模的双穴夹持机构。其通过对接传输机构进行对成型模具的运输，使成型模具输入至传输机内的移送传输机构上，通过移送传输机构上的夹持机构机构将下模夹持定位，再通过柔性取放机械手将上模打开，在放置预形体进模具内后，通过柔性取放机械手实现上模的取放，即可完成预形体与模具的安装，整个安装过程高效。

【技术领域】

本实用新型属于非球面镜片模压成型的技术领域，尤其涉及光学镜片模压设备自动装载机械手。

【背景技术】

非球面镜片的成型一般通过预形体放置在成型模具中，后续通过热压机多次热压处理，最后成型。而其成型模具一般包括下模，上模以及限高套，在热压前，需要将预形体放置到上模与下模之间，且将上模与下模组装好。现有的组装大多采用人工装配，其效率极低，而且在装配过程容易产生磕碰，造成上下模的损坏。

【发明内容】

为解决上述安装效率低的问题，本实用新型提供了光学镜片模压设备自动装载机械手。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

光学镜片模压设备自动装载机械手，包括机架、设于机架上的预形体料仓、设于机架上用于传输镜片成型模具下模的对接传输机构以及用于定位镜片成型模具下模的移送传输机构，所述机架上还设有用于将上模安装至已放入预形体的镜片成型模具下模上的柔性取放机械手，且所述移送传输机构上还设有同时可夹紧两个镜片成型模具下模的双穴夹持机构。

如上所述的光学镜片模压设备自动装载机械手，所述对接传输机构为钢带传输机构。

如上所述的光学镜片模压设备自动装载机械手，所述移送传输机构包括导轨支架，横向设于导轨支架上的传输导轨以及设于传输导轨上用于安放以及运输镜片模具的移送台，所述双穴夹持机构设于所述导轨支架上。

如上所述的光学镜片模压设备自动装载机械手，所述导轨支架上还设有用于使移送台上镜片模具排列定位的推模组件。

如上所述的光学镜片模压设备自动装载机械手，所述双穴夹持机构包括驱动装置、设于驱动装置上的第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂和第二夹持臂上均设有夹持块，所述第一夹持臂的夹持块一侧上设有两并排设置的导向夹持口。

如上所述的光学镜片模压设备自动装载机械手，所述第二夹持臂的夹持块一侧上也设有与第一夹持臂上导向夹持口相对的第二导向夹持口。

如上所述的光学镜片模压设备自动装载机械手，所述所述第二夹持臂的夹持块可转动设于第二夹持臂上，其中部通过转轴，且夹持块两侧设有与第二夹持臂连接的安装部。

如上所述的光学镜片模压设备自动装载机械手，所述对接传输机构包括运输架、设于运输架上的驱动组件以及传动组件，所述驱动组件以及传动组件之间还设有运输带，所述运输带为钢带。

如上所述的光学镜片模压设备自动装载机械手，所述驱动组件包括驱动电机以及与驱动电机输出端连接的主动轮，所述传动组件包括设于运输架一端上的从动轮，所述运输带与主动轮之间以及运输带与从动轮之间均设有防偏结构。

如上所述的光学镜片模压设备自动装载机械手，所述防偏结构包括多个间隔设置在主动轮外周面上的O型圈。

与现有技术相比，本实用新型有如下优点：