[实用新型]一种汽轮机叶片的微型检测机器人

权利要求书

1.一种汽轮机叶片的微型检测机器人，其特征在于：包括车体、旋转升降装置和吸附装置；其中，

在车体底部的基板的周侧向外均布若干组由设有第一电机驱动的万向轮，在车体中部的主体框架的周侧向下安装若干组吸附装置，在主体框架的中部开设孔，在基板上安装旋转升降装置，旋转升降装置通过主体框架中部开设的孔。

2.根据权利要求1所述的一种汽轮机叶片的微型检测机器人，其特征在于：所述旋转升降装置包括磁轭、支撑板组件和升降组件；

磁轭竖向布置，磁轭的底部安装电磁铁，在磁轭水平方向的两侧的对称位置各设有一支撑板组件和一升降组件，支撑板组件竖向安装在所述主体框架上；

支撑板组件由从下往上依次安装的第一、第二和第三支撑板组成，第一支撑板安装在所述主体框架上，滑动导轨以竖直方向通过第二支撑板开设的贯通孔后，布置在第一支撑板和第三支撑板之间；

升降组件包括从下往上依次布置的第四、第五、第六支撑板以及丝杠组件、同步带和第二电机，第四支撑板安装在所述主体框架上，丝杠组件通过第五支撑板开设的贯通孔后竖直布置，第二电机安装在第四支撑板上，第二电机的输出端在第四支撑板下方，并通过同步带驱动丝杠组件中的丝杠上下移动。

3.根据权利要求2所述的一种汽轮机叶片的微型检测机器人，其特征在于：所述旋转升降装置还包括圆盘、蜗轮、蜗杆和第三电机；

其中，圆盘通过两个所述支撑板组件之间水平布置的支架固定，在圆盘上安装蜗轮，蜗轮与蜗杆啮合，蜗杆的驱动源由第三电机驱动。

4.根据权利要求3所述的一种汽轮机叶片的微型检测机器人，其特征在于：所述吸附装置包括L型尼龙框架、可进行位置调整的螺母组件、永磁铁以及柔性轭铁；其中，

L型尼龙框架通过螺母组件安装在所述主体框架上，在L型尼龙框架的底部设有永磁体，在永磁体的底部设有柔性轭铁。

5.根据权利要求1-4中任一所述的一种汽轮机叶片的微型检测机器人，其特征在于：所述吸附装置为海尔贝克阵列的磁吸附装置。