[实用新型]可折叠尾翼的应急无人机

权利要求书

1.一种可折叠尾翼的应急无人机，包括机身(1)，所述的机身(1)后侧设有尾翼(2)，其特征在于，所述的尾翼(2)与第一杆体(3)的一端相连，所述的第一杆体(3)的另一端与第二杆体(4)相铰接，所述的第二杆体(4)远离第一杆体(3)的一端与机身(1)相连，所述的第一杆体(3)和第二杆体(4)的铰接处设有折叠锁紧机构(1a)。

2.根据权利要求1所述的可折叠尾翼的应急无人机，其特征在于，所述的折叠锁紧机构(1a)包括铰接在第一杆体(3)顶侧的锁紧扣(2a)，所述的锁紧扣(2a)上开设有锁口(3a)，所述的第二杆体(4)上设有且当锁紧扣(2a)翻转后能够与锁口(3a)相扣合的锁紧座(4a)。

3.根据权利要求2所述的可折叠尾翼的应急无人机，其特征在于，所述的锁紧扣(2a)呈U形，所述的锁紧座(4a)包括竖直部(5a)和垂直于竖直部(5a)的水平部(6a)且所述锁紧座(4a)呈L形，且所述的锁紧座(4a)可轴向往复移动地与第二杆体(4)相连。

4.根据权利要求3所述的可折叠尾翼的应急无人机，其特征在于，所述的锁紧座(4a)的竖直部(5a)穿设在第二杆体(4)上开设的伸缩槽(7a)内，所述的伸缩槽(7a)和竖直部(5a)之间设有使锁紧座(4a)具有远离锁紧扣(2a)运动趋势的弹性机构(8a)。

5.根据权利要求4所述的可折叠尾翼的应急无人机，其特征在于，所述的弹性机构(8a)包括设置在伸缩槽(7a)内的第一弹簧体(13a)，所述的第一弹簧体(13a)的两端分别作用于竖直部(5a)和伸缩槽(7a)的槽底。

6.根据权利要求3所述的可折叠尾翼的应急无人机，其特征在于，所述的水平部(6a)的远离竖直部(5a)的一端还设有防脱离组件(9a)。

7.根据权利要求6所述的可折叠尾翼的应急无人机，其特征在于，所述的防脱离组件(9a)包括铰接在水平部(6a)前端的防脱板(10a)，所述的防脱板(10a)通过扭簧与水平部(6a)相铰接，且所述的防脱板(10a)具有朝向竖直部(5a)翻转运动趋势。

8.根据权利要求1所述的可折叠尾翼的应急无人机，其特征在于，所述的第一杆体(3)和第二杆体(4)铰接处之间的下端还设有翻转限位机构(11a)。

9.根据权利要求8所述的可折叠尾翼的应急无人机，其特征在于，所述的翻转限位机构(11a)包括设置在第一杆体(3)下方的限位板(12a)，所述的限位板(12a)朝向第二杆体(4)延伸，且当第一杆体(3)与第二杆体(4)相平行时，所述的限位板(12a)内侧抵靠于第二杆体(4)底侧。

10.根据权利要求9所述的可折叠尾翼的应急无人机，其特征在于，所述的限位板(12a)内缘与第二杆体(4)的外缘相适配。