[实用新型]可折叠尾翼的应急无人机

说明书

本实用新型提供了一种可折叠尾翼的应急无人机。它解决了现有的技术问题。本可折叠尾翼的应急无人机，包括机身，所述的机身后侧设有尾翼，其特征在于，所述的尾翼与第一杆体的一端相连，所述的第一杆体的另一端与第二杆体相铰接，所述的第二杆体远离第一杆体的一端与机身相连，所述的第一杆体和第二杆体的铰接处设有折叠锁紧机构。本实用新型具有尾翼可折叠，占用空间小等优点。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种可折叠尾翼的应急无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。搜救无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。无人垂直起降飞机有时也会被用于应急救援使用，然而现有的无人垂直起降飞机的尾翼大多为固定式，由于该种类无人机大多数处于待机状态，不使用时所占用空间大，浪费仓储资源。

针对这一问题，人们在长期的生产生活实践中也进行了探索研究，例如，中国实用新型专利公开了一种无人机脚架及无人机[申请号：201720539909.3]，该实用新型专利其中的无人机脚架设置于无人机的下方，用于支撑无人机使其平稳坐落于承载面上，其包括设置于无人机下方的与无人机机臂连接的连接部、设置于所述连接部下方与所述连接部连接的支撑部和设置于所述支撑部下方与所述支撑部连接的平衡部；所述连接部和/或所述支撑部构造为镂空结构。

上述的方案在一定程度上改进了现有技术的部分问题，但是，该方案还至少存在以下缺陷：尾翼不可折叠，在不使用时占用的横向空间大。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种尾翼可折叠，占用空间小的可折叠尾翼的应急无人机。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本可折叠尾翼的应急无人机，包括机身，所述的机身后侧设有尾翼，其特征在于，所述的尾翼与第一杆体的一端相连，所述的第一杆体的另一端与第二杆体相铰接，所述的第二杆体远离第一杆体的一端与机身相连，所述的第一杆体和第二杆体的铰接处设有折叠锁紧机构。尾翼连接在第一杆体上，第二杆体与机身相连，由于第一杆体和第二杆体相铰接，因此尾翼能够相对机身翻折，从而减小尾翼所占的横向尺寸，减小容纳时所需的空间，占用空间小，这里的折叠锁紧机构用于第一杆体和第二杆体平行时的锁定。

在上述的可折叠尾翼的应急无人机中，所述的折叠锁紧机构包括铰接在第一杆体顶侧的锁紧扣，所述的锁紧扣上开设有锁口，所述的第二杆体上设有且当锁紧扣翻转后能够与锁口相扣合的锁紧座。第一杆体和第二杆体锁定时，锁紧座位于锁紧扣上的锁口内，以此实现第一杆体和第二杆体水平锁定。

在上述的可折叠尾翼的应急无人机中，所述的锁紧扣呈形，所述的锁紧座包括竖直部和垂直于竖直部的水平部且所述锁紧座呈形，且所述的锁紧座可轴向往复移动地与第二杆体相连。当需要解除第一杆体和第二杆体的锁定时，轴向移动锁紧座使锁紧座朝向锁紧扣移动，然后翻转锁紧扣，让锁紧座脱离锁口即可实现第一杆体和第二杆体的锁定。

在上述的可折叠尾翼的应急无人机中，所述的锁紧座的竖直部穿设在第二杆体上开设的伸缩槽内，所述的伸缩槽和竖直部之间设有使锁紧座具有远离锁紧扣运动趋势的弹性机构。

在上述的可折叠尾翼的应急无人机中，所述的弹性机构包括设置在伸缩槽内的第一弹簧体，所述的第一弹簧体的两端分别作用于竖直部和伸缩槽的槽底。这里的第一弹簧体能够让锁紧座具有远离锁紧扣运动趋势，让锁紧座扣入锁口时结构更加稳定。

在上述的可折叠尾翼的应急无人机中，所述的水平部的远离竖直部的一端还设有防脱离组件。

在上述的可折叠尾翼的应急无人机中，所述的防脱离组件包括铰接在水平部前端的防脱板，所述的防脱板通过扭簧与水平部相铰接，且所述的防脱板具有朝向竖直部翻转运动趋势。防脱板能够防止锁紧座与锁紧扣锁定后锁紧座脱离锁口。