[实用新型]用于自动导引车的底盘及自动导引车

权利要求书

1.一种用于自动导引车的底盘，其特征在于，包括底板、驱动机构、驱动轮、从动轮和悬挂机构，所述从动轮转动连接所述底板，所述驱动机构安装于所述底板上并与所述驱动轮传动连接；

所述悬挂机构包括连杆构件、转动连接组件、弹性连接组件和导向限位支架，所述导向限位支架设有导向限位槽，所述连杆构件包括设于所述驱动轮一侧并通过所述转动连接组件转动连接所述底板的第一端部、设于所述驱动轮另一侧并可升降地穿设于所述导向限位槽内的第二端部、设于所述第一端部与所述第二端部之间并横跨连接所述驱动机构的第一连接部和设于所述第二端部与所述第一连接部之间并通过所述弹性连接组件可升降地弹性连接所述底板的第二连接部。

2.如权利要求1所述的用于自动导引车的底盘，其特征在于，所述导向限位支架包括第一限位板、第二限位板和第三限位板，所述第一限位板与所述第二限位板均安装于所述底板上且沿平行于所述驱动轮之轴向的方向间隔相对设置，所述第三限位板间隔设置于所述底板的上方并连接于所述第一限位板与所述第二限位板之间，所述第一限位板、所述第二限位板和所述第三限位板围合形成所述导向限位槽。

3.如权利要求1或2所述的用于自动导引车的底盘，其特征在于，所述连杆构件包括连杆和可转动安装于所述连杆一端的滚动部件，所述连杆之远离所述滚动部件的端部构成所述第一端部，所述连杆之靠近所述滚动部件的端部和所述滚动部件构成所述第二端部，且所述连杆形成有所述第一连接部和所述第二连接部，所述滚动部件的外侧壁抵接所述导向限位槽的两相对内侧壁，所述连杆之靠近所述滚动部件的端部与所述导向限位槽的两相对内侧壁之间具有间距。

4.如权利要求3所述的用于自动导引车的底盘，其特征在于，所述滚动部件为轴承或者辊轮。

5.如权利要求1或2所述的用于自动导引车的底盘，其特征在于，所述连杆构件包括连杆，所述连杆的一端构成为所述第一端部、另一端构成所述第二端部，且所述连杆形成有所述第一连接部和所述第二连接部，所述连杆之穿设于所述导向限位槽的端部沿所述导向限位槽的两相对内侧壁进行升降运动。

6.如权利要求5所述的用于自动导引车的底盘，其特征在于，所述导向限位槽的两相对内侧壁设有导轨，所述连杆之穿设于所述导向限位槽的端部设有与所述导轨配合的滑块，所述连杆之穿设于所述导向限位槽的端部通过所述滑块和所述导轨的配合沿所述导向限位槽的两相对内侧壁进行滑动。

7.如权利要求1或2所述的用于自动导引车的底盘，其特征在于，所述第一端沿平行于所述驱动轮之轴向的方向贯穿设有第一通孔，所述转动连接组件包括转动轴和支撑架，所述支撑架安装于所述底板上，所述转动轴穿设于所述第一通孔且所述转动轴的两端分别连接于所述支撑架上。

8.如权利要求1或2所述的用于自动导引车的底盘，其特征在于，所述第二连接部设有朝向所述底板贯穿设置的第二通孔，所述弹性连接组件包括固定块、导向限位杆和至少一个弹簧，所述固定块设于所述底板上，所述导向限位杆包括一端与所述固定块连接的主杆体和凸设于所述主杆体的另一端的限位凸台，所述主杆体的局部穿设于所述第二通孔内，所述第二连接部与所述限位凸台之间和/或所述第二连接部与所述固定块之间设有所述弹簧，所述弹簧套设在主杆体的外周。

9.如权利要求1或2所述的用于自动导引车的底盘，其特征在于，所述第二连接部设有朝向所述底板贯穿设置的第二通孔，所述弹性连接组件包括导向限位杆和至少一个弹簧，所述导向限位杆包括一端与所述底板连接的主杆体和凸设于所述主杆体另一端的限位凸台，所述主杆体的局部穿设于所述第二通孔内，所述第二连接部与所述限位凸台之间和/或所述第二连接部与所述底板之间设有所述弹簧，所述弹簧套设在主杆体的外周。

10.如权利要求1或2所述的用于自动导引车的底盘，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机和传动连接于所述驱动电机与所述驱动轮之间的减速传动组件，所述第一连接部与所述减速传动组件固定连接。