[实用新型]一种车用GPS天线视觉检测贴标设备

权利要求书

1.一种车用GPS天线的视觉检测贴标设备，其特征在于，包括机架(10)、设置于机架(10)上的防护罩(90)、设置于所述防护罩(90)内的第一搬送机构(30)、进料传送带组(20)以及第一影像系统(40)，其中所述第一搬送机构(30)包括驱动机构以及夹取分离机构(33)；所述进料传送带组(20)包括第一传送带(22)和第二传送带(24)，所述第一传送带(22)用于传送载有所述车用GPS天线(80)的治具(26)，所述第二传送带(24)用于送回空治具(26)；所述第一影像系统(40)包括一个第一工业相机(42)；其中，所述夹取分离机构(33)包括治具夹爪(39)以及工件夹爪(37)，所述治具夹爪(39)能够夹持所述治具(26)，所述工件夹爪(37)能够夹持所述车用GPS天线(80)，且所述第一搬送机构(30)能够将所述治具(26)单独放置于所述第二传送带(24)上，并能够将所述车用GPS天线(80)移送至与所述第一影像系统(40)的所述第一工业相机(42)的镜头对齐，进行视觉检测。

2.根据权利要求1所述的车用GPS天线的视觉检测贴标设备，其特征在于，所述第一搬送机构(30)包括沿横向设置并与所述机架(10)固定连接的第一驱动器(32)、与所述第一驱动器(32)的移动部相对固定，且沿纵向布置的第二驱动器(34)以及竖直地设置在所述第二驱动器(34)的移动部的第三驱动器(36)。

3.根据权利要求2所述的车用GPS天线的视觉检测贴标设备，其特征在于，所述工件夹爪(37)还包括一个沿竖直方向布置的滑台气缸(38)，所述滑台气缸(38)能够驱动试试工件夹爪(37)相对于所述治具夹爪(39)沿竖直方向移动。

4.根据权利要求2所述的车用GPS天线的视觉检测贴标设备，其特征在于，所述治具夹爪(39)与所述工件夹爪(37)的张开和闭合方向平行。

5.根据权利要求2所述的车用GPS天线的视觉检测贴标设备，其特征在于，所述治具夹爪(39)与所述工件夹爪(37)的张开和闭合方向交叉。

6.根据权利要求1所述的车用GPS天线的视觉检测贴标设备，其特征在于，所述第一工业相机(42)沿竖直方向设置在所述第一搬送机构(30)的下方。

7.根据权利要求6所述的车用GPS天线的视觉检测贴标设备，其特征在于，所述第一影像系统(40)还包括与所述第一工业相机(42)同轴布置的环形光源。