[实用新型]一种车用GPS天线视觉检测贴标设备

说明书

一种车用GPS天线的视觉检测贴标设备，其中包括机架、设置于机架上的防护罩、设置于防护罩内的第一搬送机构、进料传送带组以及第一影像系统，其中第一搬送机构包括驱动机构以及夹取分离机构；进料传送带组包括第一传送带和第二传送带，第一传送带用于传送载有车用GPS天线的治具，第二传送带用于送回空治具；第一影像系统包括一个第一工业相机；其中，夹取分离机构包括治具夹爪以及工件夹爪，治具夹爪能够夹持治具，工件夹爪能够夹持车用GPS天线，且第一搬送机构能够将治具单独放置于第二传送带上，并能够将车用GPS天线移送至与第一影像系统的第一工业相机的镜头对齐，进行视觉检测。

技术领域

本实用新型涉及装配检测设备技术领域，特别涉及一种车用GPS天线视觉检测贴标设备。

背景技术

在车用GPS天线的视觉检测及贴标工序中，在对车用GPS天线进行搬送时，需要将所述车用GPS天线一一投入视觉检测贴标设备并进行检测，现有的技术方案通常通过手工操作，其效率较低，不利于实现车用GPS天线等部件的流水线生产。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型旨在提供一种可以解决或至少减轻上述问题的视觉检测贴标设备。

一种车用GPS天线的视觉检测贴标设备，其中包括机架、设置于机架上的防护罩、设置于防护罩内的第一搬送机构、进料传送带组以及第一影像系统，其中第一搬送机构包括驱动机构以及夹取分离机构；进料传送带组包括第一传送带和第二传送带，第一传送带用于传送载有车用GPS天线的治具，第二传送带用于送回空治具；第一影像系统包括一个第一工业相机；其中，夹取分离机构包括治具夹爪以及工件夹爪，治具夹爪能够夹持治具，工件夹爪能够夹持车用GPS天线，且第一搬送机构能够将治具单独放置于第二传送带上，并能够将车用GPS天线移送至与第一影像系统的第一工业相机的镜头对齐，进行视觉检测。

在一些实施例中，第一搬送机构包括沿横向设置并与架体固定连接的第一驱动器、与第一驱动器的移动部相对固定，且沿纵向布置的第二驱动器以及竖直地设置在第二驱动器的移动部的第三驱动器。

在一些实施例中，工件夹爪还包括一个沿竖直方向布置的滑台气缸，滑台气缸能够驱动试试工件夹爪相对于治具夹爪沿竖直方向移动。

在一些实施例中，治具夹爪与工件夹爪的张开和闭合方向平行。

在一些实施例中，治具夹爪与工件夹爪的张开和闭合方向交叉。

在一些实施例中，第一工业相机沿竖直方向设置在第一搬送机构的下方。

在一些实施例中，第一影像系统还包括与第一工业相机同轴布置的环形光源。

本实用新型提供的视觉检测贴标设备，可投产于流水线，便于自动化生产。

附图说明

本实用新型的进一步的特征将从以下对优选实施例的描述中变得更加清晰明了，所述优选实施例仅通过示例的方式结合附图提供，其中：

图1a示出了可利用本实用新型的车用GPS天线视觉检测贴标设备进行检测贴标的车用 GPS天线的一个立体图。

图1b示出了图1所述的车用GPS天线的另一个立体图。

图1c示出了在图1所述的车用GPS天线上张贴标签的示意图。

图2示出了根据本实用新型的一个实施例的车用GPS天线视觉检测贴标设备的一个立体图。

图3示出了图2中的车用GPS天线视觉检测贴标设备的另一立体图，其中去除了防护罩以及贴标台。

图4示出了图2中的车用GPS天线视觉检测贴标设备的俯视图，其中去除了防护罩。

图5示出了根据本实用新型的一个实施例的第一搬送机构的立体图。