[实用新型]一种组合夹爪有效
| 申请号： | 202120356614.9 | 申请日： | 2021-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN215092114U | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 赵锦涛 | 申请（专利权）人： | 宝鸡法士特齿轮有限责任公司 |
| 主分类号： | B23Q3/06 | 分类号： | B23Q3/06;B23P19/02 |
| 代理公司： | 西安恒泰知识产权代理事务所 61216 | 代理人： | 孙雅静 |
| 地址： | 721000 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 组合 | ||
1.一种组合夹爪，其特征在于，设置组合连接板(1)；
在所述的组合连接板(1)上，至少滑动卡设离合器壳体夹爪(2)；
在所述的组合连接板(1)上，至少卡固轴串夹爪(3)；
同时，离合器壳体夹爪(2)与轴串夹爪(3)的抓取方向相互平行，组合连接板(1)至少实现180°的板面转动。
2.根据权利要求1所述的组合夹爪，其特征在于，所述的组合连接板(1)设置机器人连接盘(12)，机器人连接盘(12)上承托主体板(11)；
在所述的主体板(11)上排设离合器壳体夹爪导轨(13)，离合器壳体夹爪(2)通过离合器壳体夹爪导轨(13)滑动卡设在主体板(11)上；
在所述的主体板(11)固设轴串夹爪连接板(15)，轴串夹爪(3)通过轴串夹爪连接板(15)卡固在主体板(11)上。
3.根据权利要求1或2所述的组合夹爪，其特征在于，在所述的组合连接板(1)的边缘固设装配动力组件安装位(17)；
装配动力组件安装位(17)固设装配动力组件(4)，装配动力组件(4)带动离合器壳体夹爪(2)滑动。
4.根据权利要求3所述的组合夹爪，其特征在于，所述的装配动力组件(4)包括沿轴向依次设置的丝杠(41)、联轴器(44)和电机(45)；
所述的丝杠(41)上套设螺母支架(42)，所述的联轴器(44)与电机(45)间套设电机座(43)；
螺母支架(42)固定安装在离合器壳体夹爪(2)上。
5.根据权利要求1或2所述的组合夹爪，其特征在于，所述的离合器壳体夹爪(2)设置两个分体组成的离合器壳体夹爪本体(24)，两个分体呈镜像对称且相对运动；
在所述离合器壳体夹爪本体(24)的抓取端上还设置压杆构件(22)，压杆构件(22)对抓取的部件进行二次压固；
在所述离合器壳体夹爪本体(24)的非抓取端设置导轨卡槽(27)。
6.根据权利要求5所述的组合夹爪，其特征在于，在所述离合器壳体夹爪本体(24)的抓取端内侧设置卡块(21)，在所述离合器壳体夹爪本体(24)的抓取端外侧设置接近开关(23)；
在所述离合器壳体夹爪本体(24)的非抓取端内侧设置位移传感器(25)。
7.根据权利要求5所述的组合夹爪，其特征在于，所述的压杆构件(22)设置壳体定位销(22-5)，壳体定位销(22-5)通过杠杆组件和气缸组件实现平面转动压紧。
8.根据权利要求1或2所述的组合夹爪，其特征在于，所述的轴串夹爪(3)设置两个分体组成的轴串夹爪本体(31)，两个分体呈镜像对称且相对运动；
朝向轴串夹爪本体(31)的抓取方向对设第一轴串定位销(33)和第二轴串定位销(34)。
9.一种组合夹爪，其特征在于，设置组合连接板(1)，组合连接板(1)为长方形板体；
在所述的组合连接板(1)上，至少沿组合连接板(1)的长度方向滑动卡设离合器壳体夹爪(2)；
在所述的组合连接板(1)上，至少沿组合连接板的宽度方向卡固轴串夹爪(3)；
同时，离合器壳体夹爪(2)与轴串夹爪(3)的抓取方向相互平行，组合连接板(1)至少实现180°的板面转动。
10.根据权利要求9所述的组合夹爪，其特征在于，与所述的离合器壳体夹爪(2)的滑动方向平行，在所述的组合连接板(1)的边缘固设装配动力组件(4)，装配动力组件(4)带动离合器壳体夹爪(2)滑动。
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