[实用新型]一种组合夹爪

说明书

本实用新型公开了一种组合夹爪，设置组合连接板；在所述的组合连接板上，至少滑动卡设离合器壳体夹爪；在所述的组合连接板上，至少卡固轴串夹爪；同时，离合器壳体夹爪与轴串夹爪的抓取方向相互平行，组合连接板至少实现180°的板面转动。由于不同箱型轴串结构尺寸差异较大，若使用夹爪直接夹取轴串且要兼容多种箱型难以实现，因此在转运轴串的托盘设计一种定位板，既可以保证不同箱型轴串的定位，也可以使用同一夹爪夹取；夹取离合器壳体时通过壳体边缘止口处定位，此处需要夹爪加紧时两爪间距离可调；为使用一个机器人即可完成合箱，将夹取轴串的夹爪与夹取离壳的夹爪整合在一起，使两组夹爪之间距离可以自由控制保证整个合箱过程的可行性。

技术领域

本实用新型属于辅助机械结构领域，具体为一种组合夹爪。

背景技术

随着变速器行业的发展，市场产品箱型越来越多，对装配生产线也提出了在满足生产节拍的前提下可以实现频繁换产的需求，对于变速器的合箱过程，在以往的项目中采用的合箱技术只能满足单一产品的生产需求，面对多种箱型，需要频繁更换夹爪，同时需要使用两个机器人分别对壳体和轴串进行夹取，不仅降低生产效率，也增加了成本。本项目是在轴串合箱工位上，实现自动将轴串以及拨叉总成装配至离合器壳体中，在满足节拍的前提下，如何能够满足6DS和C6J50系列等多种机型，并成功自动将轴串总成装配至壳体中成为了设计难题。需克服工件机型种类多，轴串无定位点，机器人夹爪需满足壳体及轴串总成同时夹取等技术难题。

发明内容

本实用新型的目的是给出一种组合夹爪，通过结构的合理整合，同时满足轴串与壳体的夹取，从而保证不同箱型工件的夹紧以及轴串与壳体在合箱时的相对位置关系，最终实现准确合箱的功能。

为达到上述目的，本实用新型采取的技术方案包括：

一种组合夹爪，设置组合连接板；在所述的组合连接板上，至少滑动卡设离合器壳体夹爪；在所述的组合连接板上，至少卡固轴串夹爪；同时，离合器壳体夹爪与轴串夹爪的抓取方向相互平行，组合连接板至少实现180°的板面转动。

可选的，所述的组合连接板设置机器人连接盘，机器人连接盘上承托主体板；

在所述的主体板上排设离合器壳体夹爪导轨，离合器壳体夹爪通过离合器壳体夹爪导轨滑动卡设在主体板上；

在所述的主体板固设轴串夹爪连接板，轴串夹爪通过轴串夹爪连接板卡固在主体板上。

可选的，在所述的组合连接板的边缘固设装配动力组件安装位；

装配动力组件安装位固设装配动力组件，装配动力组件带动离合器壳体夹爪滑动。

可选的，所述的装配动力组件包括沿轴向依次设置的丝杠、联轴器和电机；

所述的丝杠上套设螺母支架，所述的联轴器与电机间套设电机座；

螺母支架固定安装在离合器壳体夹爪上。

可选的，所述的离合器壳体夹爪设置两个分体组成的离合器壳体夹爪本体，两个分体呈镜像对称且相对运动；

在所述离合器壳体夹爪本体的抓取端上还设置压杆构件，压杆构件对抓取的部件进行二次压固；

在所述离合器壳体夹爪本体的非抓取端设置导轨卡槽。

可选的，在所述离合器壳体夹爪本体的抓取端内侧设置卡块，在所述离合器壳体夹爪本体的抓取端外侧设置接近开关；

在所述离合器壳体夹爪本体的非抓取端内侧设置位移传感器。

可选的，所述的压杆构件设置壳体定位销，壳体定位销通过杠杆组件和气缸组件实现平面转动压紧。

可选的，所述的轴串夹爪设置两个分体组成的轴串夹爪本体，朝向轴串夹爪本体的抓取方向对设第一轴串定位销、和第二轴串定位销。