[实用新型]一种新型多旋翼无人机

权利要求书

1.一种新型多旋翼无人机，包括机体（5），其特征在于：所述机体（5）固定连接有机架（7），机架（7）上设有旋翼控制器（2），机架（7）连接有双旋翼角度可调节扇叶（1），所述双旋翼角度可调节扇叶（1）包括旋帽（1-1）、第一旋转扇叶（1-2）、第二旋转扇叶（1-3）、旋翼固定座（1-4）、旋翼转轴（1-5）和驱动器（1-6），所述驱动器（1-6）两端分别连接第一旋转扇叶（1-2）和第二旋转扇叶（1-3），第一旋转扇叶（1-2）和第二旋转扇叶（1-3）通过旋帽（1-1）固定于驱动器（1-6）上，驱动器（1-6）中部固定连接旋翼固定座（1-4），旋翼固定座（1-4）上设置有旋翼转轴（1-5），所述机体（5）顶壳设有蓄电池（4），所述机体（5）中部设有无人机控制器（12），所述机体（5）底壳固定连接有固定板（10），所述固定板（10）上连接设有高清摄像机（9）和机械手（11）。

2.根据权利要求1所述的一种新型多旋翼无人机，其特征在于：所述机械手（11）包括抓手控制电机（11-1）、抓手固定支架（11-2）、抓手固定座（11-3）、第一机械臂（11-4）、第二机械臂（11-5）、传动齿轮（11-6）和夹手（11-7），所述抓手固定座（11-3）顶面四周设有抓手固定支架（11-2）,抓手固定座（11-3）顶面中心设有抓手控制电机（11-1），抓手固定座（11-3）底面连接设有第一机械臂（11-4），一机械臂（11-4）连接有第二机械臂（11-5），第二机械臂（11-5）连接夹手（11-7），所述夹手（11-7）上设有传动齿轮（11-6）。

3.根据权利要求1所述的一种新型多旋翼无人机，其特征在于：所述机架（7）结构对称相同设置有4组。

4.根据权利要求1所述的一种新型多旋翼无人机，其特征在于：所述蓄电池（4）外壳上设有太阳能电板。

5.根据权利要求1所述的一种新型多旋翼无人机，其特征在于：所述机体（5）底壳上连接设有支撑地脚（8）。