[实用新型]一种新型多旋翼无人机

说明书

本实用新型公开一种新型多旋翼无人机，灵活性高，操作简单，安全性好，通过设置双旋翼角度可调扇叶安装在机架的顶端，并且旋翼转轴与机架顶端配合，实现双旋翼角度可调扇叶的三百六十度旋转，可以任意调控方向进行飞行。通过设置机械手可以实现无人机对不同场合物品的抓取，适用范围广泛。通过设置高清摄像机采用平衡架固定在摄像机固定板下方，可以保证任何飞行状态下的竖直稳定状态。通过在蓄电池的外部还有一层太阳能板，可以时刻对蓄电池进行电能补充，大大提高续航能力。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种新型多旋翼无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自编的程序进行控制操作的飞机，适合用于进行追踪，监控和抓拍等工作，现阶段，很多无人机发烧友日常用于航空抓拍，但很难同时达到一个摄像头既能拍摄高空也能拍摄地面，而遇到紧急情况也无法进行操作。

实用新型内容

本实用新型目的在于一种新型多旋翼无人机，实现可以任意角度飞行，且同时达到一个摄像头既能拍摄高空也能拍摄地面，遇到紧急情况也可进行操作的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种新型多旋翼无人机，包括机体，所述机体固定连接有机架，机架上设有旋翼控制器，机架连接有双旋翼角度可调节扇叶，所述双旋翼角度可调节扇叶包括旋帽、第一旋转扇叶、第二旋转扇叶、旋翼固定座、旋翼转轴和驱动器，所述驱动器两端分别连接第一旋转扇叶和第二旋转扇叶，第一旋转扇叶和第二旋转扇叶通过旋帽固定于驱动器上，驱动器中部固定连接旋翼固定座，旋翼固定座上设置有旋翼转轴，所述机体顶壳设有蓄电池，所述机体中部设有无人机控制器，所述机体底壳固定连接有固定板，所述固定板上连接设有高清摄像机和机械手。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机械手包括抓手控制电机、抓手固定支架、抓手固定座、第一机械臂、第二机械臂、传动齿轮和夹手，所述抓手固定座顶面四周设有抓手固定支架,抓手固定座顶面中心设有抓手控制电机，抓手固定座底面连接设有第一机械臂，一机械臂连接有第二机械臂，第二机械臂连接夹手，所述夹手上设有传动齿轮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机架为对称结构相同设置有4组。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述其中一组机架上固定设有GPS定位模块，一组机架上固定设有无线传输模块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述蓄电池外壳上设有太阳能电板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机体底壳上连接设有支撑地脚。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

本实用新型的一种新型多旋翼无人机，灵活性高，操作简单，安全性好，通过设置双旋翼角度可调扇叶安装在机架的顶端，并且旋翼转轴与机架顶端配合，实现双旋翼角度可调扇叶的三百六十度旋转，可以任意调控方向进行飞行。通过设置机械手可以实现无人机对不同场合物品的抓取，适用范围广泛。通过设置高清摄像机采用平衡架固定在摄像机固定板下方，可以保证任何飞行状态下的竖直稳定状态。通过在蓄电池的外部还有一层太阳能板，可以时刻对蓄电池进行电能补充，大大提高续航能力。

附图说明

图1是一种新型多旋翼无人机整体结构示意图；

图2是一种新型多旋翼无人机局部结构示意图；

图3是一种新型多旋翼无人机零部件结构示意图；

图4是一种新型多旋翼无人机零部件结构示意图。