[实用新型]用于铁路机车车辆车钩的自动摘挂装置

权利要求书

1.一种用于铁路机车车辆车钩的自动摘挂装置，其特征在于包括电动控制系统，与此电动控制系统相连接的机械手，与所述的电动控制系统相连接的激光感应头，与所述的机械手相靠接的提钩杠杆，

所述的机械手包括电机，通过减速器与此电机的输出轴相连接的转轴，一端与此转轴相连接的摆杆，与此摆杆的另一端相连接的转轮，

所述的提钩杠杆包括设置在机车车厢上的杠杆轴，围绕此杠杆轴转动连接的杠杆Ⅰ部和杠杆Ⅱ部，与此杠杆Ⅱ部相连接的提钩链条，与此提钩链条相连接的提钩销，此提钩销与车钩相插接，所述的杠杆Ⅰ部与所述的转轮相靠接。

2.根据权利要求1所述的用于铁路机车车辆车钩的自动摘挂装置，其特征在于所述的转轮形状为为中间凹陷且两边凸起的轮轴形状，所述的提钩杠杆的杠杆Ⅰ部靠接在中间凹陷处。

3.根据权利要求1所述的用于铁路机车车辆车钩的自动摘挂装置，其特征在于所述的激光感应头位于车钩旁侧且包含有位置传感器。