[实用新型]用于铁路机车车辆车钩的自动摘挂装置

说明书

本实用新型属于运输设备辅助装置技术领域，尤其是涉及一种用于铁路机车车辆车钩的自动摘挂装置，其特征在于包括电动控制系统，与此电动控制系统相连接的机械手，激光感应头，与机械手相靠接的提钩杠杆，机械手包括电机，通过减速器与此电机的输出轴相连接的转轴，一端与此转轴相连接的摆杆，与此摆杆的另一端相连接的转轮，提钩杠杆包括杠杆轴，围绕此杠杆轴转动连接的杠杆Ⅰ部和杠杆Ⅱ部，与此杠杆Ⅱ部相连接的提钩链条，与此提钩链条相连接的提钩销。本实用新型可在控制室实时对摘钩装置进行远程控制，通过对车厢位置的精准定位自由操控摘钩操作或挂钩操作，操作简单，省时省力，最大限度的减轻了操作工人的工作量，显著提高了工作的安全性。

技术领域

本实用新型属于运输设备辅助装置技术领域，尤其是涉及一种用于铁路机车车辆车钩的自动摘挂装置。

背景技术

铁路货车自动化越来越高的今天，有些具体的工作项目依然需要人力进行实施。例如低速机车各个车厢的连接和拆卸都需要连接员进行人工操作。低速机车工作中，由于车厢节较多（通常超过12节），需要连接员沿轨道边行走到相应车厢节位置进行连接或拆卸操作，有时需要连接员骑乘在车尾操作。由于天气和地面路况等原因，经常造成人员工作量大，工作条件恶劣，危险因素太多，因此考虑对摘钩挂钩进行自动操作以减少人员工作量并提高工作的安全性。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种用于铁路机车车辆车钩的自动摘挂装置，以解决铁路机车各个车厢连接和拆卸时操作工人工作量大且工作危险性大的问题。

本实用新型的目的是通过下述技术方案来实现的：

本实用新型的用于铁路机车车辆车钩的自动摘挂装置，其特征在于包括电动控制系统，与此电动控制系统相连接的机械手，与所述的电动控制系统相连接的激光感应头，与所述的机械手相靠接的提钩杠杆，

所述的机械手包括电机，通过减速器与此电机的输出轴相连接的转轴，一端与此转轴相连接的摆杆，与此摆杆的另一端相连接的转轮，

所述的提钩杠杆包括设置在机车车厢上的杠杆轴，围绕此杠杆轴转动连接的杠杆Ⅰ部和杠杆Ⅱ部，与此杠杆Ⅱ部相连接的提钩链条，与此提钩链条相连接的提钩销，此提钩销与车钩相插接，所述的杠杆Ⅰ部与所述的转轮相靠接。

所述的转轮形状为为中间凹陷且两边凸起的轮轴形状，所述的提钩杠杆的杠杆Ⅰ部靠接在中间凹陷处。

所述的激光感应头位于车钩旁侧且包含有位置传感器。

本实用新型的优点：

本实用新型的用于铁路机车车辆车钩的自动摘挂装置，操作人员可在控制室实时对摘钩装置进行远程控制，通过对车厢位置的精准定位自由操控摘钩装置对两节车厢进行摘钩操作或挂钩操作，本装置操作简单，省时省力，最大限度的减轻了操作工人的工作量，显著提高了工作的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的具体实施方式。

如图1所示，本实用新型的用于铁路机车车辆车钩的自动摘挂装置，其特征在于包括电动控制系统，与此电动控制系统相连接的机械手，与所述的电动控制系统相连接的激光感应头11，与所述的机械手相靠接的提钩杠杆，

所述的机械手包括电机，通过减速器与此电机的输出轴相连接的转轴1，一端与此转轴1相连接的摆杆2，与此摆杆2的另一端相连接的转轮3，

所述的提钩杠杆包括设置在机车车厢4上的杠杆轴5，围绕此杠杆轴5转动连接的杠杆Ⅰ部6和杠杆Ⅱ部7，与此杠杆Ⅱ部7相连接的提钩链条8，与此提钩链条8相连接的提钩销9，此提钩销9与车钩10相插接，所述的杠杆Ⅰ部6与所述的转轮3相靠接。