[实用新型]自动化组装机器人用吸塑管固定装置

权利要求书

1.自动化组装机器人用吸塑管固定装置，所述自动化组装机器人包括用于输送第一零件（91）的送件机构，其特征在于：所述送件机构包括用于存放第一零件（91）的吸塑管（111），所述吸塑管固定装置（117）包括吸塑管压紧装置（1171）、吸塑管卡紧装置（1172）和吸塑管固定气缸（1173），所述吸塑管固定气缸（1173）用于驱动吸塑管压紧装置（1171）和吸塑管卡紧装置（1172）上升或下降来固定吸塑管（111）。

2.如权利要求1所述的自动化组装机器人用吸塑管固定装置，其特征在于：所述吸塑管固定装置（117）设有两个，分别用于固定吸塑管（111）的两端。

3.如权利要求1所述的自动化组装机器人用吸塑管固定装置，其特征在于：所述吸塑管固定装置（117）还包括固定气缸连接板（1175），所述固定气缸连接板（1175）固定在吸塑管固定气缸（1173）上，用于固定吸塑管压紧装置（1171）和吸塑管卡紧装置（1172）。

4.如权利要求3所述的自动化组装机器人用吸塑管固定装置，其特征在于：所述吸塑管压紧装置（1171）包括吸塑管压紧驱动板（11711）、两根吸塑管压紧弹簧（11712）、两根吸塑管压紧导柱（11713）和吸塑管压板（11714），所述吸塑管压紧装置（1171）通过吸塑管压紧驱动板（11711）固定在固定气缸连接板（1175）上；两根吸塑管压紧导柱（11713）分别依次穿过吸塑管压板（11714）和吸塑管压紧弹簧（11712）后，与吸塑管压紧驱动板（11711）可滑动地连接，使吸塑管压紧弹簧（11712）位于吸塑管压紧驱动板（11711）和吸塑管压板（11714）之间。

5.如权利要求3所述的自动化组装机器人用吸塑管固定装置，其特征在于：所述吸塑管卡紧装置（1172）包括两个吸塑管卡块（11721），两个所述吸塑管卡块（11721）固定在固定气缸连接板（1175）上，通过固定气缸连接板（1175）与吸塑管固定气缸（1173）连接。

6.如权利要求1所述的自动化组装机器人用吸塑管固定装置，其特征在于：所述吸塑管固定装置（117）还包括通过固定气缸连接板（1175）与吸塑管固定气缸（1173）连接的吸塑管防反装置（1174），所述吸塑管（111）的上侧壁在长度方向的两端均设有用于固定吸塑管（111）内部第一零件（91）的塞孔（1111），所述塞孔（1111）到吸塑管（111）两侧面的距离不相等；所述吸塑管防反装置（1174）未能插入塞孔（1111），则吸塑管（111）放反。

7.如权利要求6所述的自动化组装机器人用吸塑管固定装置，其特征在于：所述吸塑管防反装置（1174）包括防反插片（11741）和防反传感器（11742），所述吸塑管固定气缸（1173）驱动防反插片（11741）下降插入塞孔（1111）或上升离开塞孔（1111），若防反传感器（11742）检测到防反插片（11741），则说明防反插片（11741）未能插入塞孔（1111），吸塑管（111）放反。

8.如权利要求7所述的自动化组装机器人用吸塑管固定装置，其特征在于：所述吸塑管防反装置（1174）还包括防反固定板（11743）、防反压制块（11744）、防反压制弹簧（11745）和防反传感器固定板（11746），所述吸塑管防反装置（1174）通过防反固定板（11743）固定在固定气缸连接板（1175）上；所述防反压制块（11744）为直角结构，通过直角结构的一边固定在防反固定板（11743）上，另一边在靠近防反固定板（11743）的一侧间隔设置两个压制弹簧盲孔；所述防反插片（11741）呈L型，包括相互垂直的插片长部（117411）和插片短部（117412），所述插片长部（117411）穿过防反固定板（11743），通过插片短部（117412）卡设在防反固定板（11743）上，所述防反压制弹簧（11745）一端插入压制弹簧盲孔，另一端压制插片短部（117412）；所述防反传感器固定板（11746）固定在防反固定板（11743）上，所述防反传感器（11742）穿过防反固定板（11743），用于检测插片短部（117412）。