[实用新型]自动化组装机器人用吸塑管固定装置

说明书

本实用新型涉及自动化组装技术领域，尤其是一种自动化组装机器人用吸塑管固定装置，所述送件机构包括用于存放第一零件的吸塑管，所述吸塑管固定装置包括吸塑管压紧装置、吸塑管卡紧装置和吸塑管固定气缸，所述吸塑管固定气缸用于驱动吸塑管压紧装置和吸塑管卡紧装置上升或下降来固定吸塑管。本实用新型的吸塑管固定装置通过吸塑管压紧装置防止吸塑管在排料的过程中发生上下移动，通过吸塑管卡紧装置防止吸塑管在排料的过程中发生左右移动，压紧和卡紧可以确保吸塑管在整个排料过程中牢固地固定住，从而使排料顺利进行，提高排料效率和排料的精确度。

技术领域

本实用新型涉及自动化组装技术领域，尤其是一种自动化组装机器人用吸塑管固定装置。

背景技术

自动化是指机器设备、系统或过程（生产、管理过程）在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。

零件组装的过程中需要将所需的零件按照规定的要求组装起来。人工组装不仅耗时费力，而且在一些精密度要求较高的行业中，人工组装往往不能达到要求的精度，从而导致大量的不合格品的产生，不仅生产效率低下，还会造成大量的资源浪费。因此，有必要开发一种组装精度高的自动化组装机器人。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了提高自动化组装机器人的送件机构的排料效率和排料精度，本实用新型提供了一种自动化组装机器人用吸塑管固定装置，包括吸塑管压紧装置、吸塑管卡紧装置和吸塑管固定气缸，吸塑管固定气缸用于驱动吸塑管压紧装置和吸塑管卡紧装置上升或下降来固定吸塑管，吸塑管压紧装置用于防止吸塑管在排料的过程中发生上下移动，吸塑管卡紧装置用于防止吸塑管在排料的过程中发生左右移动，压紧和卡紧可以确保吸塑管在整个排料过程中牢固地固定住，从而使排料顺利进行，提高排料效率和排料的精确度。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

自动化组装机器人用吸塑管固定装置，所述自动化组装机器人包括用于输送第一零件的送件机构，所述送件机构包括用于存放第一零件的吸塑管，所述吸塑管固定装置包括吸塑管压紧装置、吸塑管卡紧装置和吸塑管固定气缸，所述吸塑管固定气缸用于驱动吸塑管压紧装置和吸塑管卡紧装置上升或下降来固定吸塑管。

作为优选，上述吸塑管固定装置设有两个，分别用于固定吸塑管的两端。

作为优选，上述吸塑管固定装置还包括固定气缸连接板，所述固定气缸连接板固定在吸塑管固定气缸上，用于固定吸塑管压紧装置和吸塑管卡紧装置。

作为优选，上述吸塑管压紧装置包括吸塑管压紧驱动板、两根吸塑管压紧弹簧、两根吸塑管压紧导柱和吸塑管压板，所述吸塑管压紧装置通过吸塑管压紧驱动板固定在固定气缸连接板上；两根吸塑管压紧导柱分别依次穿过吸塑管压板和吸塑管压紧弹簧后，与吸塑管压紧驱动板可滑动地连接，使吸塑管压紧弹簧位于吸塑管压紧驱动板和吸塑管压板之间。

作为优选，上述吸塑管卡紧装置包括两个吸塑管卡块，两个所述吸塑管卡块固定在固定气缸连接板上，通过固定气缸连接板与吸塑管固定气缸连接。

作为优选，上述吸塑管固定装置还包括通过固定气缸连接板与吸塑管固定气缸连接的吸塑管防反装置，所述吸塑管的上侧壁在长度方向的两端均设有用于固定吸塑管内部第一零件的塞孔，所述塞孔到吸塑管两侧面的距离不相等；所述吸塑管防反装置未能插入塞孔，则吸塑管放反。

作为优选，上述吸塑管防反装置包括防反插片和防反传感器，所述吸塑管固定气缸驱动防反插片下降插入塞孔或上升离开塞孔，若防反传感器检测到防反插片，则说明防反插片未能插入塞孔，吸塑管放反。