[实用新型]一种脚踝关节康复训练设备

权利要求书

1.一种脚踝关节康复训练设备，包括支撑机构、固定机构以及驱动机构，所述固定机构包括用于脚部固定的连接、脱离装置（1）以及与所述连接、脱离装置（1）固定，且用于放置脚掌的鞋体（2），其特征在于，所述固定机构设置驱动机构，所述驱动机构用于调节连接、脱离装置（1）多个自由度，驱动机构的下部设置有基座（3）所述基座（3）远离驱动机构的一侧设置有支撑机构，所述支撑机构用于人体支撑，支撑机构与基座（3）活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种脚踝关节康复训练设备，其特征在于，所述驱动机构包括趾曲、背曲运动单元（4）和固定支板（5）以及支撑座，所述趾曲、背曲运动单元（4）包括第一驱动电机（401）和侧部连接器（402）；

所述固定支板（5）上方设置有支撑板（6），所述固定支板（5）和支撑板（6）均为凹字型板体，所述支撑板（6）的两端分别固定设置侧部连接器（402），且支撑板（6）通过侧部连接器（402）与固定支板（5）转动连接；

所述固定支板（5）的一侧竖直段固定连接第一驱动电机（401），所述第一驱动电机（401）的电机轴穿过固定支板（5）的竖直段与侧部连接器（402）固定，所述侧部连接器（402）为一侧开口的盘状结构，侧部连接器（402）的内部设置有轴承。

3.根据权利要求2所述的一种脚踝关节康复训练设备，其特征在于，所述驱动机构还包括内收、外展运动单元（7），所述内收、外展运动单元（7）包括第二驱动电机（701）和底部连接器（702），所述第二驱动电机（701）与支撑板（6）固定，第二驱动电机（701）的电机轴穿出支撑板（6）水平段与底部连接器（702）固定连接，所述底部连接器（702）为一侧开口的盘状结构，底部连接器（702）的内部设置有轴承，底部连接器（702）的另一端与连接、脱离装置（1）的底面固定。

4.根据权利要求2所述的一种脚踝关节康复训练设备，其特征在于，所述支撑座包括支架（8）和直线导轨（9），所述支架（8）为方形框架结构，支架（8）沿固定支板（5）中线对称分布，支架（8）上端与固定支板（5）通过螺栓固定、下端与直线导轨（9）的滑块固定，所述直线导轨（9）的滑轨与所述基座（3）固定连接，直线导轨（9）通过定位销限位。

5.根据权利要求1所述的一种脚踝关节康复训练设备，其特征在于，所述支撑机构包括座椅（10）和腿部支撑板（11），所述座椅（10）包括座椅本体（1001）和连接段（1002），所述连接段（1002）呈镜像的C字型结构，连接段（1002）沿座椅本体（1001）中线对称设置，连接段（1002）上端与座椅本体（1001）固定连接、下端设置有滑动板（12），所述滑动板（12）与基座（3）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种脚踝关节康复训练设备，其特征在于，所述基座（3）为横截面呈环状的回字型结构，滑动板（12）呈井字型结构，滑动板（12）的两横向段均开设有环形孔，所述环形孔套设于基座（3）外侧，环形孔内侧面与基座（3）接触，环形孔外侧面设置有螺纹孔，滑动板（12）与基座（3）通过螺栓限位；

滑动板（12）的两纵向段与两横向段通过螺栓固定，滑动板（12）的两纵向段与基座（3）平行，滑动板（12）的两纵向段上均设置有第二直线导轨（13），所述第二直线导轨（13）的滑轨与纵向段固定，第二直线导轨（13）的滑块与连接段（1002）的下端固定，第二直线导轨（13）通过定位销限位。

7.根据权利要求5所述的一种脚踝关节康复训练设备，其特征在于，所述腿部支撑板（11）为方形板，腿部支撑板（11）沿座椅本体（1001）中线对称设置，腿部支撑板（11）与座椅本体（1001）铰接，且腿部支撑板（11）通过螺栓夹紧座椅本体（1001）进行限位。

8.根据权利要求1所述的一种脚踝关节康复训练设备，其特征在于，所述鞋体（2）包括鞋面和固定脚垫（201），所述固定脚垫（201）下端设置U形扣，所述鞋体（2）通过U形扣与连接、脱离装置（1）可拆卸连接。

9.根据权利要求1~8任一所述的一种脚踝关节康复训练设备，其特征在于，所述驱动机构设置有控制系统，所述控制系统包括控制主机（14）、主控芯片（15），所述控制主机（14）与主控芯片（15）通信连接，控制主机（14）用于设定第一驱动电机（401）和第二驱动电机（701）偏转角度以及转动频率；

所述主控芯片（15）的控制端分别连接第一驱动电机（401）和第二驱动电机（701），所述主控芯片（15）用于输出控制信号调节第一驱动电机（401）和第二驱动电机（701）的偏转角度以及转动频率。