[实用新型]一种脚踝关节康复训练设备

说明书

本实用新型涉及一种脚踝关节康复训练设备，包括支撑机构、固定机构以及驱动机构，所述固定机构包括用于脚部固定的连接、脱离装置以及与所述连接、脱离装置固定，且用于放置脚掌的鞋体，所述固定机构设置驱动机构，所述驱动机构用于调节连接、脱离装置多个自由度，驱动机构的下部设置有基座所述基座远离驱动机构的一侧设置有支撑机构，所述支撑机构用于人体支撑，支撑机构与基座活动连接。本实用新型通过设置驱动机构，通过驱动机构调节连接、脱离装置多个自由度，从而对治疗产生增幅效果，同时设置有支撑机构，通过调节支撑机构将快速完成腿部、脚部约束提高了设备的使用效率。

技术领域

本实用新型涉及康复训练器械领域，具体涉及一种脚踝关节康复训练设备。

背景技术

脊柱损伤、脑卒中、意外事故伤害等会造成人体的神经受损，以至于出现肢体瘫痪现象，由于人体瘫痪常伴随踝关节运动功能性障碍，导致人无法正常行走，给患者和家庭带来极大不便。医学理论和临床医学证明，对于踝关节运动功能障碍的治疗，除了早期必要的手术治疗和药物治疗外，后期正确的、科学的复健对于肢体运动功能的恢复和提高也起到非常重要的作用，运动疗法和物理疗法是促进肢体运动功能康复的重要手段，现有的运动疗法和物理疗法大多为医师与患者间“一对一”治疗，其中过程受医师水平影响，康复效率和训练强度难以在周期内恒定，同时这种治疗手段开销较高。

为降低医疗费用在医疗机构内设置有用于踝关节运动功能障碍治疗的康复器械，现有的康复器械在使用时存在一些问题：

1.现有康复器械定位精确度低：现阶段康复设备均使用弹性束带进行约束，导致定位不够准确，且康复过程中易发生关节移位，不能达到踝关节康复设定角度，康复效果受限；

2.现有康复器械自由度单一：现有踝关节康复器械只有单个自由度，训练效果不好，缺少多自由度的协同训练；

3. 现有康复器械的机械结构复杂，在每次康复前需要进行繁琐的腿部、脚部和踝关节的约束，耗费康复时间。

为解决问题1，本申请人公开了专利文献CN209660557U的一种用于踝关节康复训练的布鞋及其快速连接和脱离机构，从而确保踝关节的精确定位。

发明内容

本实用新型为解决现有踝关节康复器械自由度单一以及预备作业繁琐的问题，提供了一种脚踝关节康复训练设备，本实用新型通过设置驱动机构，通过驱动机构调节连接、脱离装置多个自由度，从而对治疗产生增幅效果，同时设置有支撑机构，通过调节支撑机构将快速完成腿部、脚部约束提高了设备的使用效率。

一种脚踝关节康复训练设备，包括支撑机构、固定机构以及驱动机构，所述固定机构包括用于脚部固定的连接、脱离装置以及与所述连接、脱离装置固定，且用于放置脚掌的鞋体，所述固定机构设置驱动机构，所述驱动机构用于调节连接、脱离装置多个自由度，驱动机构的下部设置有基座所述基座远离驱动机构的一侧设置有支撑机构，所述支撑机构用于人体支撑，支撑机构与基座活动连接。

进一步地，所述驱动机构包括趾曲、背曲运动单元和固定支板以及支撑座，所述趾曲、背曲运动单元包括第一驱动电机和侧部连接器；

所述固定支板上方设置有支撑板，所述固定支板和支撑板均为凹字型板体，所述支撑板的两端分别固定设置侧部连接器，且支撑板通过侧部连接器与固定支板转动连接；

所述固定支板的一侧竖直段固定连接第一驱动电机，所述第一驱动电机的电机轴穿过固定支板的竖直段与侧部连接器固定，所述侧部连接器为一侧开口的盘状结构，侧部连接器的内部设置有轴承。

进一步地，所述驱动机构还包括内收、外展运动单元，所述内收、外展运动单元包括第二驱动电机和底部连接器，所述第二驱动电机与支撑板固定，第二驱动电机的电机轴穿出支撑板水平段与底部连接器固定连接，所述底部连接器为一侧开口的盘状结构，底部连接器的内部设置有轴承，底部连接器的另一端与连接、脱离装置的底面固定。