[实用新型]料车自动上盘装置

权利要求书

1.一种料车自动上盘装置，包括料盘上盘机构，其特征在于还包括用以向上盘机构输送料盘的料盘输送机构，以及上盘联动机构，所述上盘机构和料盘输送机构分设在料车的两侧，可以联动地向料车输送料盘，所述上盘机构包括转送料盘的上盘工位，用以使上盘工位升降的升降机，以及用以将上盘工位上的料盘推送至所述料车的料盘推送部，所述上盘联动机构包括用以检测料盘输送的检测部和用以限制料盘输送的限位部。

2.如权利要求1所述的料车自动上盘装置，其特征在于，所述料盘推送部包括液压缸及其伸缩杆以及与该液压缸配合使用的气液转换器。

3.如权利要求1所述的料车自动上盘装置，其特征在于，所述升降机包括升降平台，所述上盘工位设置在所述升降平台上。

4.如权利要求3所述的料车自动上盘装置，其特征在于，所述升降机还包括支承所述升降平台垂直运动的直线轴承部和活动杆以及伺服电机和减速机。

5.如权利要求1所述的料车自动上盘装置，其特征在于还包括用以锁定所述料车底部的料车锁紧机构。

6.如权利要求1所述的料车自动上盘装置，其特征在于，所述检测部包括设置在所述料盘输送机构前侧的第一检测部和设置在所述上盘工位前侧的第二检测部。

7.如权利要求1所述的料车自动上盘装置，其特征在于，所述限位部包括设置在所述料盘输送机构前侧的第一限位部和设置在所述上盘工位前侧的第二限位部。

8.如权利要求3所述的料车自动上盘装置，其特征在于，所述升降机还包括顶部限位部和底部限位部。

9.如权利要求1所述的料车自动上盘装置，其特征在于，所述上盘联动机构的检测部和或限位部分设在所述料车的两侧。