[实用新型]料车自动上盘装置

说明书

一种料车自动上盘装置，包括料盘上盘机构，用以向上盘机构输送料盘的料盘输送机构，以及上盘联动机构，所述上盘机构和料盘输送机构分设在料车的两侧，可以联动地向料车输送料盘，所述上盘机构包括转送料盘的上盘工位，用以使上盘工位升降的升降机，以及用以将上盘工位上的料盘推送至所述料车的料盘推送部，所述上盘联动机构包括用以检测料盘输送的检测部和用以限制料盘输送的限位部。根据本实用新型的料车自动上盘装置，由于在料车的两侧分别设置有料盘输送机构和上盘机构，并通过上盘联动机构联动驱动上盘机构同时向料车的两侧上盘，不仅实现料车上料的自动化，而且提高了生产的安全性和稳定性，降低了劳动强度和用工量，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及真空冷冻干燥设备，尤其涉及一种料车自动上盘装置。

背景技术

真空冷冻干燥设备，或简称冻干设备，是将食品、药品等物料冻结到其共晶点温度以下，使其中的水分变成固态的冰，然后在真空的环境下，使冰直接升华为水蒸汽，再用捕水器将水蒸汽冷凝而最终使物品干燥。传统的冻干设备，上下料是由人工完成，例如，由人工将待冻干加工的物料装盘，然后将料盘用手送入料车。然而，人工上下料费时费力，且存在安全隐患。例如，料车通常可两侧上下料，但严格要求两侧同时上下料，否则会因两侧重量不平衡而发生倾斜，严重时将导致料车侧翻。图1和图2所示的第201510017464.8号中国实用新型专利申请公开了一种加工食品的真空冻干设备，包括仓体1、仓体内部固定有垂向侧支架12，支架伸出加热搁板13，两侧加热搁板之间形成料车14的容置间隔，料车包括垂向悬架42，垂向悬架上延伸出水平料盘43，当料车被推入仓体内部时，料车悬架上的水平料盘正好位于相邻两水平加热搁板之间。加工时，将待冻干的食品物料铺放在料盘之后转载到料车上，借助于吊挂于悬挂轨道1-4的吊挂料车送入仓体1的内部。但是，图1和图2所示的冻干设备首先需要用料车将待冻干的物料送入真空干燥仓，而料车的净空高度较高，操作人员要完成物料的上料和下料的难度仍相当大。其次，在将料盘往料车装卸时，料车左右两侧仍需均匀上下料，以保证料车的平稳状态，防止料车发生倾斜而致料盘脱落，由此也给操作人员的工作带来极大的难度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的缺陷，提供一种冻干设备的料车自动上盘装置，以解决现有技术中存在的上述技术问题。

根据本实用新型，提供一种料车自动上盘装置，包括料盘上盘机构，用以向上盘机构输送料盘的料盘输送机构，以及上盘联动机构，所述上盘机构和料盘输送机构分设在料车的两侧，可以联动地向料车输送料盘，所述上盘机构包括转送料盘的上盘工位，用以使上盘工位升降的升降机，以及用以将上盘工位上的料盘推送至所述料车的料盘推送部，所述上盘联动机构包括用以检测料盘输送的检测部和用以限制料盘输送的限位部。

所述料盘推送部包括液压缸及其伸缩杆以及与该液压缸配合使用的气液转换器。

所述升降机包括升降平台，所述上盘工位设置在所述升降平台上。

所述升降机还包括支承所述升降平台垂直运动的直线轴承部和活动杆以及伺服电机和减速机。

所述的装置还包括用以锁定所述料车底部的料车锁紧机构。

所述检测部包括设置在所述料盘输送机构前侧的第一检测部和设置在所述上盘工位前侧的第二检测部。

所述限位部包括设置在所述料盘输送机构前侧的第一限位部和设置在所述上盘工位前侧的第二限位部。

根据本实用新型的料车自动上盘装置，由于在料车的两侧分别设置有料盘输送机构和上盘机构，并通过上盘联动机构联动驱动上盘机构同时向料车的两侧上盘，不仅实现料车上料的自动化，而且提高了生产的安全性和稳定性，降低了劳动强度和用工量，提高了生产效率。

附图说明

通过结合附图，对本实用新型的料车自动上盘装置的各个实施例进行描述以更好地理解本实用新型。本实用新型的其它的优点和特点在以下的描述中将变得更加清楚。在附图中：