[实用新型]SIPA吹瓶机卸载机械手装置有效
| 申请号： | 202120360894.0 | 申请日： | 2021-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN214395372U | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 邹功益;李雾潮;朱海俊;陈德全 | 申请（专利权）人： | 上海嘉里食品工业有限公司 |
| 主分类号： | B29C49/42 | 分类号： | B29C49/42 |
| 代理公司： | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人： | 王洁 |
| 地址： | 200137 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | sipa 吹瓶机 卸载 机械手 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种SIPA吹瓶机卸载机械手装置，其特征在于，所述的装置包括水平承重横梁(1)、两组滑动轴承(2)和多个升降旋转气缸(6)，所述的水平承重横梁(1)设于升降旋转气缸(6)上方，水平承重横梁(1)上设有导轨，所述的滑动轴承(2)安装在导轨上。
2.根据权利要求1所述的SIPA吹瓶机卸载机械手装置，其特征在于，所述的升降旋转气缸(6)旋转至瓶坯(4)上方时，每个升降旋转气缸(6)对应一个瓶坯(4)。
3.根据权利要求2所述的SIPA吹瓶机卸载机械手装置，其特征在于，所述的装置还包括多组连接板(3)，所述的连接板(3)连接滑动轴承(2)和对应的升降旋转气缸(6)。
4.根据权利要求1所述的SIPA吹瓶机卸载机械手装置，其特征在于，所述的水平承重横梁(1)为铝合金方管。
5.根据权利要求1所述的SIPA吹瓶机卸载机械手装置，其特征在于，所述的装置还包括传动皮带(5)，环绕在升降旋转气缸(6)外侧，传动多个升降旋转气缸(6)。
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