[实用新型]SIPA吹瓶机卸载机械手装置

说明书

本实用新型涉及一种SIPA吹瓶机卸载机械手装置，包括水平承重横梁、两组滑动轴承和多个升降旋转气缸，所述的水平承重横梁设于升降旋转气缸上方，水平承重横梁上设有导轨，所述的滑动轴承安装在导轨上。采用了本实用新型的SIPA吹瓶机卸载机械手装置，解决了厂家多年来未能攻克的技术难题，解决了转向对接不平稳的问题，提高了设备的稳定性，延长了滑动轴承、伺服电机的使用寿命，降低了维修与维护成本，生产效率有了明显提升。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及卸载机械手领域，具体是指一种SIPA(西帕)吹瓶机卸载机械手装置。

背景技术

现有技术因合模架尺寸受限，第一套5L方瓶模具，使用不到半年时间，模具出现开裂现象。SIPA(西帕)厂家为了避免模具损坏开裂问题，重新加工了一套新模具，但此次加工的模具调整了出瓶方向。为窄面朝前，与灌装贴标方向不一致。

在每个卸载机械手上增加有一组旋转气缸，卸载机械手完成对接后，需要旋转90度。整套卸载单元往复运动部位长度约1.2M，整套机构重量约20kg，只有一组侧向直线轴承，由伺服电机传动皮带运动。安装的6组转向气缸太重，运行平稳度不好，直线轴承负重太大运转时轴承易损坏，使用2个月左右就会损坏。另外，经常因对接不好掉瓶而卡停机，导致卸载机械手机械零位偏移，一系列的参数需重新调整输入，影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种满足稳定性好、使用寿命长、生产效率高的SIPA吹瓶机卸载机械手装置。

为了实现上述目的，本实用新型的SIPA吹瓶机卸载机械手装置如下：

该SIPA吹瓶机卸载机械手装置，其主要特点是，所述的装置包括水平承重横梁、两组滑动轴承和多个升降旋转气缸，所述的水平承重横梁设于升降旋转气缸上方，水平承重横梁上设有导轨，所述的滑动轴承安装在导轨上。

较佳地，所述的升降旋转气缸旋转至瓶坯上方时，每个升降旋转气缸对应一个瓶坯。

较佳地，所述的装置还包括多组连接板，所述的连接板连接滑动轴承和对应的升降旋转气缸。

较佳地，所述的水平承重横梁为铝合金方管。

较佳地，所述的装置还包括传动皮带，环绕在升降旋转气缸外侧，传动多个升降旋转气缸

采用了本实用新型的SIPA吹瓶机卸载机械手装置，解决了厂家多年来未能攻克的技术难题，解决了转向对接不平稳的问题，提高了设备的稳定性，延长了滑动轴承、伺服电机的使用寿命，降低了维修与维护成本，生产效率有了明显提升。

附图说明

图1A为现有技术的改造前的卸载机械手装置的结构侧视图。

图1B为图1A的卸载机械手装置的主视图。

图2A为本实用新型的SIPA吹瓶机卸载机械手装置的改造后的结构侧视图。

图2B为本实用新型的SIPA吹瓶机卸载机械手装置的改造后的结构主视图。

附图标记：

1 水平承重横梁

2 滑动轴承

3 连接板

4 瓶坯

5 传动皮带

6 升降旋转气缸

7 第二直线轴承

8 第二连接板

具体实施方式

为了能够更清楚地描述本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例来进行进一步的描述。