[实用新型]一种锂电池自适应直流无刷电机驱动器有效
| 申请号： | 202120360922.9 | 申请日： | 2021-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN215378798U | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 李强;吴哂杰;邱铨龙 | 申请（专利权）人： | 宝星智能科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/18 | 分类号： | H02P6/18 |
| 代理公司： | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人： | 于睿虬 |
| 地址： | 201422 上海市奉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 锂电池 自适应 直流 电机 驱动器 | ||
1.一种锂电池自适应直流无刷电机驱动器，包括母线电流(1)、母线电压(2)、卡尔曼滤波器(3)、PID滤波器一(4)、运算器一(5)、PID滤波器二(6)、PWM发生器(7)、目标速度信号器(8)、运算器二(9)、PID滤波器三(10)、运算器三(11)、PARK变换器(12)、位置变换器(13)、CLARK变换器(14)、锂电池(15)、电机驱动器(16)和无刷电机(17)，其特征在于：所述母线电流(1)电性连接卡尔曼滤波器(3)，所述母线电流(1)和卡尔曼滤波器(3)之间串联母线电压(2)，所述卡尔曼滤波器(3)电性连接运算器一(5)，所述运算器一(5)电性连接PID滤波器二(6)，所述PID滤波器二(6)电性连接PWM发生器(7)，所述PWM发生器(7)电性连接无刷电机(17)。
2.根据权利要求1所述的一种锂电池自适应直流无刷电机驱动器，其特征在于：所述运算器一(5)电性连接PID滤波器一(4)，所述PID滤波器一(4)电性连接运算器三(11)，所述运算器三(11)电性连接PID滤波器三(10)，所述PID滤波器三(10)电性连接运算器二(9)，所述运算器二(9)电性连接目标速度信号器(8)。
3.根据权利要求1所述的一种锂电池自适应直流无刷电机驱动器，其特征在于：所述无刷电机(17)串联CLARK变换器(14)，所述CLARK变换器(14)电性连接PARK变换器(12)，所述PARK变换器(12)电性连接运算器三(11)。
4.根据权利要求1所述的一种锂电池自适应直流无刷电机驱动器，其特征在于：所述无刷电机(17)电性连接位置变换器(13)，所述位置变换器(13)电性连接PARK变换器(12)，所述位置变换器(13)电性连接PID滤波器三(10)。
5.根据权利要求1所述的一种锂电池自适应直流无刷电机驱动器，其特征在于：所述锂电池(15)电性连接电机驱动器(16)，所述电机驱动器(16)串联无刷电机(17)。
6.根据权利要求1所述的一种锂电池自适应直流无刷电机驱动器，其特征在于：所述运算器一(5)、运算器二(9)和运算器三(11)在闭合电路中互换位置不改变根本原理不影响使用。
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