[实用新型]一种锂电池自适应直流无刷电机驱动器

说明书

本实用新型公开的属于直流无刷电机驱动器技术领域，具体为一种锂电池自适应直流无刷电机驱动器，包括母线电流、母线电压、卡尔曼滤波器、PID滤波器一、运算器一、PID滤波器二、PWM发生器、目标速度信号器、运算器二、PID滤波器三、运算器三、PARK变换器、位置变换器、CLARK变换器、电池、电机驱动器和无刷电机，所述母线电流电性连接卡尔曼滤波器，所述母线电流和卡尔曼滤波器之间串联母线电压，所述卡尔曼滤波器电性连接运算器一，所述运算器一电性连接PID滤波器二，本实用新型有益效果是：通过增加电池母线电压，母线电流采样形成的反馈控制环路，达到保护电池，同时兼顾电机驱动的功能要求，提高了设备的使用安全性和提高了电池的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及直流无刷电机驱动器池技术领域，具体涉及一种锂电池自适应直流无刷电机驱动器。

背景技术

一种直流无刷电机驱动器控制方法，通常使用BLDC技术对电机进行驱动，一般驱动直流无刷电机的能量都是从电池获得，而目前市面上在大力推进锂电，根据市场调查报告每年使用锂电的比例早已突破电池总需求的50％。

现有技术存在以下不足：BLDC技术未涉及电池的安全考虑，纯粹为控制电机设计，并把输入电源看作一个恒压直流源，每次电机驱动系统需要通过人员进行电池和驱动器的适配，通常会出现电池和驱动器不适配导致大量电池失控着火。

因此，发明一种锂电池自适应直流无刷电机驱动器很有必要。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种锂电池自适应直流无刷电机驱动器，通过设置增加电池母线电压和母线电流采样，形成的反馈控制环路，从而达到保护电池，同时兼顾电机驱动的功能要求，以解决防止电压不稳定造成电池和驱动器不适配造成电池损坏的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种锂电池自适应直流无刷电机驱动器，包括母线电流、母线电压、卡尔曼滤波器、PID滤波器一、运算器一、PID滤波器二、PWM发生器、目标速度信号器、运算器二、PID滤波器三、运算器三、PARK变换器、位置变换器、CLARK变换器、电池、电机驱动器和无刷电机，所述母线电流电性连接卡尔曼滤波器，所述母线电流和卡尔曼滤波器之间串联母线电压，所述卡尔曼滤波器电性连接运算器一，所述运算器一电性连接PID滤波器二，所述PID滤波器二电性连接PWM发生器，所述PWM发生器电性连接无刷电机。

优选的，所述运算器一电性连接PID滤波器一，所述PID滤波器一电性连接运算器三，所述运算器三电性连接PID滤波器三，所述PID滤波器三电性连接运算器二，所述运算器二电性连接目标速度信号器。

优选的，所述无刷电机串联CLARK变换器，所述CLARK变换器电性连接PARK变换器，所述PARK变换器电性连接运算器三。

优选的，所述无刷电机电性连接位置变换器，所述位置变换器电性连接PARK变换器，所述位置变换器电性连接PID滤波器三。

优选的，所述电池电性连接电机驱动器，所述电机驱动器串联无刷电机。

优选的，所述运算器一、运算器二和运算器三在闭合电路中互换位置不改变根本原理不影响使用。

本实用新型的有益效果是：

通过增加电池母线电压，母线电流采样形成的反馈控制环路，达到保护电池，同时兼顾电机驱动的功能要求，避免在电池供电的驱动系统中，忽然掉电从而影响到使用安全和电池寿命，提高了设备的使用安全性和提高了电池的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型提供的无刷电机供电结构示意图；

图2为本实用新型提供的控制逻辑图。