[实用新型]一种收获机械自动换挡装置、系统及收获机械

权利要求书

1.一种收获机械自动换挡装置，其特征在于，包括选挡执行机构、换挡执行机构、变速箱，所述换挡执行机构上可轴向移动的设有驱动拨块并驱动所述驱动拨块转动，所述选挡执行机构连接并驱动驱动拨块轴向移动，所述驱动拨块与所述变速箱内的驱动槽配合进行选换挡。

2.根据权利要求1所述一种收获机械自动换挡装置，其特征在于，所述选挡执行机构包括选挡电机、选挡齿轮、选挡蜗杆、选挡轴，所述选挡电机的驱动端与所述选挡蜗杆连接，所述选挡蜗杆与所述选挡齿轮啮合并驱动所述选挡齿轮转动，所述选挡轴与所述选挡齿轮固定连接并随所述选挡齿轮转动，所述选挡轴一端与驱动拨块活动连接并驱动所述驱动拨块移动，所述驱动拨块与所述变速箱内的驱动槽配合进行选换挡。

3.根据权利要求2所述一种收获机械自动换挡装置，其特征在于，所述选挡轴一端为球头结构，所述驱动拨块上设有凹槽，所述球头结构活动设置在所述凹槽内，并与所述凹槽的内侧壁间隙配合；

所述选挡轴两端分别通过轴承进行支撑连接；所述选挡齿轮为扇形齿轮；所述选挡齿轮套设在所述选挡轴上，并通过第二销钉与所述选挡轴进行连接，所述第二销钉与所述选挡轴焊接固定。

4.根据权利要求1所述一种收获机械自动换挡装置，其特征在于，所述换挡执行机构包括换挡电机、换挡齿轮、换挡蜗杆、换挡轴，所述换挡电机的驱动端与所述换挡蜗杆连接，所述换挡蜗杆与所述换挡齿轮啮合并驱动所述换挡齿轮转动，所述换挡轴与所述换挡齿轮固定连接并随所述换挡齿轮转动，所述换挡轴上可轴向移动的安装有所述驱动拨块，所述驱动拨块与所述变速箱内的驱动槽配合进行选换挡。

5.根据权利要求1所述一种收获机械自动换挡装置，其特征在于，还包括离合执行机构，所述离合执行机构包括电机、丝杠、丝杠螺母、电磁制动器、离合分离轴和传感器拨叉，所述电磁制动器安装在所述电机的驱动轴上，所述驱动轴通过齿轮组与所述丝杠传动连接，所述丝杠上螺纹连接有丝杠螺母，所述丝杠螺母与所述离合分离轴连接并在所述丝杠螺母的推动下移动，所述离合分离轴与所述传感器拨叉连接并推动所述传感器拨叉旋转运动。

6.根据权利要求5所述一种收获机械自动换挡装置，其特征在于，所述变速箱上连接有皮带轮，所述皮带轮与无极变速轮通过皮带连接，所述离合执行机构安装在所述变速箱上并与皮带轮上的离合器连接。

7.一种收获机械自动换挡系统，其特征在于，包括权利要求1至5任一项所述的换挡装置，还包括控制器、选挡位置传感器、换挡位置传感器和换挡信号触发部，所述选挡位置传感器安装在所述选挡执行机构上，所述换挡位置传感器安装在所述换挡执行机构上，所述选挡执行机构、换挡执行机构、变速箱、选挡位置传感器、换挡位置传感器分别与所述控制器连接。

8.一种收获机械自动换挡系统，其特征在于，包括权利要求6所述的换挡装置，还包括控制器、选挡位置传感器、换挡位置传感器、离合位置传感器和换挡信号触发部，所述选挡位置传感器安装在所述选挡执行机构上，所述换挡位置传感器安装在所述换挡执行机构上，所述离合位置信号传感器安装在所述离合执行机构上，所述选挡执行机构、换挡执行机构、变速箱、选挡位置传感器、换挡位置传感器和离合位置传感器分别与所述控制器连接。

9.根据权利要求8所述一种收获机械自动换挡系统，其特征在于，还包括换挡信号触发部，所述换挡信号触发部包括换挡手柄、电子触摸屏、换挡按键、离合踏板、刹车、油门中的一种或多种。

10.一种收获机械，其特征在于，包括权利要求1至6任一项所述的收获机械自动换挡装置或权利要求7至9所述的收获机械自动换挡系统。