[实用新型]一种收获机械自动换挡装置、系统及收获机械

说明书

本实用新型涉及一种收获机械自动换挡装置、系统及收获机械，装置包括选挡执行机构、换挡执行机构、离合执行机构、变速箱，所述换挡执行机构上可轴向移动的设有驱动拨块并驱动所述驱动拨块转动，所述选挡执行机构连接并驱动驱动拨块轴向移动，所述驱动拨块与所述变速箱内的驱动槽配合进行选换挡，所述离合执行机构安装在所述变速箱上并与离合器连接。收获机械自动换档装置在原有的手动变速箱的基础上加上选换档执行机构和离合执行机构，可以实现换档和离合的自动化。

技术领域

本实用新型涉及农用机械相关技术领域，具体涉及一种收获机械自动换挡装置、系统及收获机械。

背景技术

目前，市场上使用较多的收获机换档控制若装备的是机械变速箱，均为手动控制，在田间进行收割作业时需要驾驶员频繁进行换档操作，且需要换档控制与离合控制进行紧密配合来提高工作效率，这样长时间工作就会导致驾驶员的左脚和右手的工作负荷非常大。

传统手动机械换档方案，在车辆起动发动机后，驾驶员首先踩下离合器，并通过机械换档手柄，将变速箱档位从空档挂到起步档，随后缓慢松开离合器使得车辆起步，起步后司机需要持续踩下油门，车辆前进，在车辆车速达到一定程度后，驾驶员再次踩下离合器，并将变速箱档位升一档，随后在结合离合器，循环操作。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种收获机械自动换挡装置、系统及收获机械。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种收获机械自动换挡装置，包括选挡执行机构、换挡执行机构、变速箱，所述换挡执行机构上可轴向移动的设有驱动拨块并驱动所述驱动拨块转动，所述选挡执行机构连接并驱动驱动拨块轴向移动，所述驱动拨块与所述变速箱内的驱动槽配合进行选换挡。

本实用新型的有益效果是：收获机械自动换档装置在原有的手动变速箱的基础上加上选换档执行机构，可以实现自动化选换档。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述选挡执行机构包括选挡电机、选挡齿轮、选挡蜗杆、选挡轴，所述选挡电机的驱动端与所述选挡蜗杆连接，所述选挡蜗杆与所述选挡齿轮啮合并驱动所述选挡齿轮转动，所述选挡轴与所述选挡齿轮固定连接并随所述选挡齿轮转动，所述选挡轴一端与驱动拨块活动连接并驱动所述驱动拨块移动，所述驱动拨块与所述变速箱内的驱动槽配合进行选换挡。

采用上述进一步方案的有益效果是：采用电动化选挡设计，取消了原有变速箱上的选挡结构，选挡准确，不容易卡滞，效率高，精度高，可靠性好，无需人工操作，大大降低了变速箱制造成本。

进一步，所述选挡轴一端为球头结构，所述驱动拨块上设有凹槽，所述球头结构活动设置在所述凹槽内，并与所述凹槽的内侧壁间隙配合；

所述选挡位置传感器安装在所述选挡轴的另一端；所述选挡轴两端分别通过轴承进行支撑连接；所述选挡齿轮为扇形齿轮；所述选挡齿轮套设在所述选挡轴上，并通过第二销钉与所述选挡轴进行连接，所述第二销钉与所述选挡轴焊接固定。

采用上述进一步方案的有益效果是：选挡轴一端的球头结构活动设置在凹槽内，选挡时，球头结构驱动凹槽使驱动拨块做直线运动，通过选挡位置传感器精确的判定选挡角度和位置，顺利实现精准的选挡。驱动拨块以及凹槽的设计使选换挡定位进行了很大的高进，优化了整个执行机构，提高了控制精度，大大降低了成本，解决了选挡不到位或过允现象，增强了选换挡机构的可靠性。选挡轴采用两个轴承支撑安装在壳体上，优化了选挡轴的固定，同时保证了更高的同轴度，有效的克服运作过程中的轴向力，提高了机构的使用寿命。先利用销轴将选挡齿轮定位到选挡轴上，然后再将选挡齿轮与销轴进行焊接固定，使选挡齿轮与选挡轴的连接更加稳定牢固。