[实用新型]一种水翼艇前水翼模拟控制实验装置

权利要求书

1.一种水翼艇前水翼模拟控制实验装置，其特征在于：包括支架(1)、安装板(2)、伺服电机(3)、水翼立柱(4)、主动传动杆(5)、三轴减速机(6)、从动传动杆(7)和水翼(8)，支架(1)上安装有安装板(2)，伺服电机(3)通过电机支座(9)配合安装在安装板(2)上，伺服电机(3)的输出端贯穿安装板(2)并与主动传动杆(5)一端连接，主动传动杆(5)另一端与三轴减速机(6)的输入端配合安装，三轴减速机(6)的左右两个输出端均配合安装有从动传动杆(7)，水翼立柱(4)安装在安装板(2)底部，水翼立柱(4)和水翼(8)均为中空的壳体结构，水翼立柱(4)和水翼(8)连通设置，水翼(8)的中部铰接安装在水翼立柱(4)底部，三轴减速机(6)安装在水翼(8)内部，主动传动杆(5)设置在水翼立柱(4)内部，从动传动杆(7)与水翼(8)内壁连接。

2.根据权利要求1所述的一种水翼艇前水翼模拟控制实验装置，其特征在于：所述从动传动杆(7)上安装有旋转编码器(10)。

3.根据权利要求2所述的一种水翼艇前水翼模拟控制实验装置，其特征在于：还包括PLC逻辑控制器和上位中央决策单元，PLC逻辑控制器分别与伺服电机(3)、三轴减速机(6)和旋转编码器(10)电性连接，PLC逻辑控制器与上位中央决策单元通过RS232/485进行数据通信；

上位中央决策单元发送指令控制伺服电机(3)旋转角度，并通过读取PLC逻辑控制器内旋转编码器(10)返回的终端角度绝对数据，进行的数据显示；

PLC逻辑控制器通过CAN总线对下位伺服电机(3)驱动器进行通讯控制；

旋转编码器(10)实现控制系统的全闭环控制；

上位机单元包括显控台与外部通信接口板，显控台的主要组成为以IPC工控机为核心的X86架构运算单元；外部通信接口板由DSP/FPGA组成，扩展了系统所需的IO接口、AD/DA接口与各种总线通信接口。