[实用新型]一种水翼艇前水翼模拟控制实验装置

说明书

一种水翼艇前水翼模拟控制实验装置，属于船舶领域。本实用新型支架上安装有安装板，伺服电机通过电机支座配合安装在安装板上，伺服电机的输出端贯穿安装板并与主动传动杆一端连接安装，主动传动杆另一端与三轴减速机的输入端配合安装，三轴减速机的左右两个输出端均配合安装有从动传动杆，水翼立柱安装在安装板底部，水翼立柱和水翼连通设置，水翼的中部铰接安装在水翼立柱底部，三轴减速机安装在水翼内部，主动传动杆设置在水翼立柱内部，从动传动杆与水翼内壁连接安装。目的是为了解决现有的前水翼控制效果和航向控制性能不好，无法及时准确地进行模拟实验，无法在设计过程中就得出最优方案的问题，结构简单、设计巧妙，适于推广使用。

技术领域

本实用新型涉及一种水翼艇前水翼模拟控制实验装置，属于船舶领域。

背景技术

水翼艇是指艇体下装有浸入水中的水翼的艇。高速航行时艇重完全由水对水翼产生的升力支持，使艇体全部离开水面，减少了水的阻力，故可达较高速度。水翼的作用原理与飞机的机翼相似。有的快艇仅首都装有水翼，使前部离开水面，后部仍在水面上滑行。常用作载客及军用。

水翼就是在水中工作或割划水面的机翼，是水翼艇的基本部件。它在水中运动像飞机机翼在空气中运动一样产生一定的升力。由于水的密度约为空气密度的800倍，在同等升力之下，水翼的尺度比机翼要小得多。靠水翼升力支持艇重的水翼艇比滑行艇阻力小、兴波小、受波浪干扰影响也小，因而具有良好的快速性和适航性。水翼艇水翼系统包含前后两个独立的水翼系统，前水翼一般由产生升力的翼板、翼板与艇体间连接的支柱及其他一些附件组成。水翼的升力特性，主要取决于翼板的几何特征和几何要素，这些要素主要指的是：水翼的弦长、翼展长、展弦比、平面形状、前视形状、翼剖面形状等，现有的前水翼多为固定式结构，控制效果和航向控制性能不好，在航行过程中缺乏自稳性及安全性。

因此，亟需提出一种新型的水翼艇前水翼模拟控制实验装置，通过模拟控制实验，得出最优结构方案，以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型研发目的是为了解决现有的前水翼多为固定式结构，控制效果和航向控制性能不好，设计时无法及时准确地进行模拟实验，无法在设计过程中就得出最优方案的问题，在下文中给出了关于本实用新型的简要概述，以便提供关于本实用新型的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本实用新型的穷举性概述。它并不是意图确定本实用新型的关键或重要部分，也不是意图限定本实用新型的范围。

本实用新型的技术方案：

一种水翼艇前水翼模拟控制实验装置，包括支架、安装板、伺服电机、水翼立柱、主动传动杆、三轴减速机、从动传动杆和水翼，支架上安装有安装板，伺服电机通过电机支座配合安装在安装板上，伺服电机的输出端贯穿安装板并与主动传动杆一端连接，主动传动杆另一端与三轴减速机的输入端配合安装，三轴减速机的左右两个输出端均配合安装有从动传动杆，水翼立柱安装在安装板底部，水翼立柱和水翼均为中空的壳体结构，水翼立柱和水翼连通设置，水翼的中部铰接安装在水翼立柱底部，三轴减速机安装在水翼内部，主动传动杆设置在水翼立柱内部，从动传动杆与水翼内壁连接。

本实用新型为了解决无法及时获得水翼旋转数据的问题，提出本实用新型的技术方案为：

一种水翼艇前水翼模拟控制实验装置，包括支架、安装板、伺服电机、水翼立柱、主动传动杆、三轴减速机、从动传动杆和水翼，支架上安装有安装板，伺服电机通过电机支座配合安装在安装板上，伺服电机的输出端贯穿安装板并与主动传动杆一端连接，主动传动杆另一端与三轴减速机的输入端配合安装，三轴减速机的左右两个输出端均配合安装有从动传动杆，水翼立柱安装在安装板底部，水翼立柱和水翼均为中空的壳体结构，水翼立柱和水翼连通设置，水翼的中部铰接安装在水翼立柱底部，三轴减速机安装在水翼内部，主动传动杆设置在水翼立柱内部，从动传动杆与水翼内壁连接。

优选的：所述从动传动杆上安装有旋转编码器。