[实用新型]一种机器人固定手指夹爪有效
| 申请号： | 202120361387.9 | 申请日： | 2021-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN215281968U | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 李玲华;余金川;陆旭锋 | 申请（专利权）人： | 贵州西南工具（集团）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人： | 朱法恒 |
| 地址： | 550009 贵州省贵阳*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 固定 手指 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人固定手指夹爪，包括底座(1)，其特征在于：在底座(1)上垂直地连接有与底座(1)连为一体的夹持部(2)，在夹持部(2)的夹持面上均布有齿纹(3)，在底座(1)上开设有沉头孔(4)。
2.根据权利要求1所述的机器人固定手指夹爪，其特征在于：所述夹持部(2)为台阶结构，且夹持部(2)的下端向底座(1)方向逐渐增大。
3.根据权利要求1所述的机器人固定手指夹爪，其特征在于：所述底座(1)与底座(1)之间预留有弧形槽(5)。
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