[实用新型]一种机器人固定手指夹爪

说明书

本实用新型公开了一种机器人固定手指夹爪，包括底座，在底座上垂直地连接有与底座连为一体的夹持部，在夹持部的夹持面上均布有齿纹，在底座上开设有沉头孔。本实用新型的固定手指夹爪呈上小下粗的形状，保证固定手指夹爪在承受足够大的夹紧力而不发生变形，同时在夹持部的夹持面上均布有齿纹，能够在夹持圆柱体棒料时防止其滑落。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人固定手指夹爪，属于机器人技术领域。

背景技术

机器人手指是由固定手指夹爪和活动夹爪组成，共同完成圆柱体棒料夹取工作。但在夹取圆柱体棒料时，不仅要求固定手指夹爪在承受足够大的夹紧力而不发生变形，同时还需防止圆柱体棒料滑落。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、制造成本低、强度可靠、避免打滑的机器人固定手指夹爪，以克服现有技术中的不足。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人固定手指夹爪，包括底座，在底座上垂直地连接有与底座连为一体的夹持部，在夹持部的夹持面上均布有齿纹，在底座上开设有沉头孔。

进一步，所述夹持部为台阶结构，且夹持部的下端向底座方向逐渐增大。

进一步，所述底座与底座之间预留有弧形槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的固定手指夹爪呈上小下粗的形状，保证固定手指夹爪在承受足够大的夹紧力而不发生变形，同时在夹持部的夹持面上均布有齿纹，能够在夹持圆柱体棒料时防止其滑落。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图的立体图；

图2为本实用新型的结构示意图的侧视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

本实用新型的实施例：一种机器人固定手指夹爪的结构示意图如图1及图2所示，包括底座1，在底座1上垂直地连接有与底座1连为一体的夹持部2，在夹持部2的夹持面上均布有齿纹3，在底座1上开设有沉头孔4。所述夹持部2为台阶结构，且夹持部2的下端向底座1方向逐渐增大。所述底座1与底座1之间预留有弧形槽5，避免底座1与底座1的连接处产生应力，提高固定手指夹爪的强度。

本实用新型的固定手指夹爪呈上小下粗的形状，保证固定手指夹爪在承受足够大的夹紧力而不发生变形，同时在夹持部2的夹持面上均布有齿纹3，能够在夹持圆柱体棒料时防止其滑落。