[实用新型]货叉组件、搬运机器人及仓储系统

权利要求书

1.一种货叉组件，用于取放轮胎，其特征在于，包括：货叉本体和位于所述货叉本体上的货叉，所述货叉上设有嵌位机构，当所述货叉插举轮胎时，所述嵌位机构插设在所述轮胎的内圈中，并与所述轮胎的内圈卡制。

2.根据权利要求1所述的货叉组件，其特征在于，所述嵌位机构包括至少两个嵌位部，至少两个所述嵌位部沿所述轮胎的周向间隔排布，且至少两个所述嵌位部可沿所述轮胎的径向朝向所述轮胎的中心收缩或者背离所述轮胎的中心扩张，当至少两个所述嵌位部沿所述轮胎的径向朝向背离所述轮胎的中心扩张时，各所述嵌位部与所述轮胎的内圈卡制。

3.根据权利要求2所述的货叉组件，其特征在于，所述货叉组件还包括驱动件，所述驱动件分别与各所述嵌位部连接，以使所述驱动件驱动各所述嵌位部沿所述轮胎的径向朝向所述轮胎的中心收缩或者背离所述轮胎的中心扩张。

4.根据权利要求3所述的货叉组件，其特征在于，各所述嵌位部靠近所述轮胎内圈的一侧的轮廓形状为与所述轮胎的内圈轮廓相匹配的弧形结构。

5.根据权利要求3所述的货叉组件，其特征在于，各所述嵌位部为沿竖直方向延伸的杆状结构。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的货叉组件，其特征在于，当各所述嵌位部嵌设在所述轮胎的内圈中时，各所述嵌位部的顶部与所述轮胎的顶部齐平；或者，各所述嵌位部的顶部高于所述轮胎的顶部。

7.根据权利要求6所述的货叉组件，其特征在于，各所述嵌位部的顶部设有朝向远离所述轮胎的中心延伸的弹性卡勾，当各所述嵌位部嵌设在所述轮胎的内圈中时，所述弹性卡勾卡制在所述轮胎的顶部。

8.根据权利要求3所述的货叉组件，其特征在于，所述嵌位机构还包括至少两个伸缩部，各所述伸缩部分别位于各所述嵌位部和所述驱动件之间，其中，一个所述伸缩部对应一个所述嵌位部，所述驱动件驱动各所述伸缩部伸缩，以使各所述伸缩部带动各所述嵌位部沿所述轮胎的径向朝向所述轮胎的中心收缩或者背离所述轮胎的中心扩张。

9.根据权利要求8所述的货叉组件，其特征在于，各所述伸缩部为伸缩杆。

10.根据权利要求2至5中任一项所述的货叉组件，其特征在于，所述嵌位部为四个，四个所述嵌位部沿所述轮胎的周向等间隔排布。

11.根据权利要求1至5中任一项所述的货叉组件，其特征在于，所述货叉组件还包括升降装置，所述升降装置与所述嵌位机构连接，所述升降装置用于驱动所述嵌位机构沿所述轮胎的轴线方向升降。

12.一种搬运机器人，其特征在于，包括移动底盘、升降组件以及上述权利要求1至11中任一项所述的货叉组件，所述移动底盘用于承载所述升降组件和所述货叉组件，所述货叉组件与所述升降组件连接，以使所述升降组件带动所述货叉组件沿竖直方向升降。

13.一种仓储系统，其特征在于，包括权利要求12所述的搬运机器人。