[实用新型]货叉组件、搬运机器人及仓储系统

说明书

本公开提供一种货叉组件、搬运机器人及仓储系统，涉及智能仓储技术领域，用于解决货叉组件上的轮胎容易发生偏移的技术问题，该货叉组件包括货叉本体和位于货叉本体上的货叉，货叉上设有嵌位机构，当嵌位机构插设在轮胎的内圈中，并与轮胎的内圈卡制。该搬运机器人包括上述货叉组件。该仓储系统包括上述搬运机器人。本公开用于对货叉组件上的轮胎进行固定，能够避免货叉在移动过程中轮胎在货叉上的位置发生偏移，从而提高了货叉带动轮胎移动时的稳定可靠性。

技术领域

本公开涉及智能仓储技术领域，尤其涉及一种货叉组件、搬运机器人及仓储系统。

背景技术

随着人工智能技术、自动化技术、信息技术的飞速发展，末端物流的智能化程度也随之不断提高，而智能仓储是物流过程的一个重要环节。在智能仓储中，搬运机器人和中转装置是可以实现自动化搬运作业的主要设备，通过搬运机器人和中转装置能够减轻人类繁重的体力劳动，并提高搬运作业的效率。

搬运机器人包括移动底座、支撑架和货叉组件，支撑架安装在移动底座上，货叉组件可升降的设置于支撑架上，货叉组件用于搬运轮胎，然而，该货叉组件在随搬运机器人移动时，货叉组件上的轮胎容易发生偏移甚至掉落。

实用新型内容

鉴于上述问题，本公开实施例提供一种货叉组件、搬运机器人及仓储系统，用于对货叉组件上的轮胎进行固定，能够避免货叉在移动过程中轮胎在货叉上的位置发生偏移，从而提高了货叉带动轮胎移动时的稳定可靠性。

为了实现上述目的，本公开实施例提供如下技术方案：

本公开实施例的第一方面提供一种货叉组件，其包括：货叉本体和位于货叉本体上的货叉，货叉上设有嵌位机构，当货叉插举轮胎时，嵌位机构插设在轮胎的内圈中，并与轮胎的内圈卡制。

在一种可选的实施例中，嵌位机构包括至少两个嵌位部，至少两个嵌位部沿轮胎的周向间隔排布，且至少两个嵌位部可沿轮胎的径向朝向轮胎的中心收缩或者背离轮胎的中心扩张，当至少两个嵌位部沿轮胎的径向朝向背离轮胎的中心扩张时，各嵌位部与轮胎的内圈卡制。

在一种可选的实施例中，货叉组件还包括驱动件，驱动件分别与各嵌位部连接，以使驱动件驱动各嵌位部沿轮胎的径向朝向轮胎的中心收缩或者背离轮胎的中心扩张。

在一种可选的实施例中，各嵌位部靠近轮胎内圈的一侧的轮廓形状为与轮胎的内圈轮廓相匹配的弧形结构。

在一种可选的实施例中，各嵌位部为沿竖直方向延伸的杆状结构。

在一种可选的实施例中，当各嵌位部嵌设在轮胎的内圈中时，各嵌位部的顶部与轮胎的顶部齐平；或者，各嵌位部的顶部高于轮胎的顶部。

在一种可选的实施例中，各嵌位部的顶部设有朝向远离轮胎的中心延伸的弹性卡勾，当各嵌位部嵌设在轮胎的内圈中时，弹性卡勾卡制在轮胎的顶部。

在一种可选的实施例中，嵌位机构还包括至少两个伸缩部，各伸缩部分别位于各嵌位部和驱动件之间，其中，一个伸缩部对应一个嵌位部，驱动件驱动各伸缩部伸缩，以使各伸缩部带动各嵌位部沿轮胎的径向朝向轮胎的中心收缩或者背离轮胎的中心扩张。

在一种可选的实施例中，各伸缩部为伸缩杆。

在一种可选的实施例中，嵌位部为四个，四个嵌位部沿轮胎的周向等间隔排布。

在一种可选的实施例中，货叉组件还包括升降装置，升降装置与嵌位机构连接，升降装置用于驱动嵌位机构沿轮胎的轴线方向升降。

与现有技术相比，本公开实施例提供的货叉组件具有如下优点：