[实用新型]大型易碎物料桶自动加料装置

权利要求书

1.一种大型易碎物料桶自动加料装置，其特征是，包括加料机构；所述加料机构包括升降机构(19)、中转容器(10)、大型易碎物料桶(11)；所述升降机构(19)与中转容器(10)相连接，所述大型易碎物料桶(11)设置在中转容器(10)下方，且中转容器(10)在大型易碎物料桶(11)内通过升降机构(19)可上下移动，所述装置在加料机构相连处还设有物料箱(17)、托盘(18)；所述装置在物料箱(17)、托盘(18)、加料机构之间设有具有移动工件功能的机械手组件。

2.如权利要求1所述的一种大型易碎物料桶自动加料装置，其特征是，所述升降机构(19)包括升降立柱(1)、直线导轨(2)、齿条(3)、电机安装板(4)、气缸支架(7)、升降气缸(8)；所述直线导轨(2)、齿条(3)安设在升降立柱(1)上，所述电机安装板(4)与直线导轨(2)滑块相连接，连接有齿轮(6)的伺服电机(5)安设在电机安装板(4)下方；所述电机安装板(4)上方连接有气缸支架(7)；气缸支架(7)上设有升降气缸(8)。

3.如权利要求2所述的一种大型易碎物料桶自动加料装置，其特征是，所述加料机构还设有吸尘机构(24)，所述吸尘机构(24)包括风琴罩(12)、吸尘器管路(13)、工业吸尘器(14)、风琴罩固定支架；风琴罩(12)设置在风琴罩固定支架上，工业吸尘器(14)通过吸尘器管路(13)与风琴罩(12)上的安装口相连接。

4.如权利要求3所述的一种大型易碎物料桶自动加料装置，其特征是，所述机械手组件包括机械手(16)，机械手(16)前端设有机械手夹爪(15)。

5.如权利要求4所述的一种大型易碎物料桶自动加料装置，其特征是，所述中转容器(10)与大型易碎物料桶(11)材质相同。

6.如权利要求5所述的一种大型易碎物料桶自动加料装置，其特征是，所述中转容器(10)包括中转容器桶体(22)、中转容器桶底(23)；所述中转容器桶体(22)、中转容器桶底(23)为活动连接；所述转容器桶体(22)、中转容器桶底(23)可拆分。