[实用新型]大型易碎物料桶自动加料装置

说明书

本实用新型属于加料装置技术领域，公开了大型易碎物料桶自动加料装置。包括加料机构；所述加料机构包括升降机构、中转容器、大型易碎物料桶；所述升降机构与中转容器相连接，所述大型易碎物料桶设置在中转容器下方，且中转容器在大型易碎物料桶内通过升降机构可上下移动，所述装置在加料机构相连处还设有物料箱、托盘；所述装置在物料箱、托盘、加料机构之间设有具有移动工件功能的机械手组件。

技术领域

本实用新型属于加料装置技术领域，本实用新型涉及大型易碎物料桶自动加料装置。

背景技术

现阶段给物料桶加料的方式为人工加料，其缺点是人工数量多、劳动强度大，且加料过程由于物料桶开放容易造成二次污染，消耗时间较长，占用后续节拍，不利于生产效率的提升。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种大型易碎物料桶自动加料装置，采用机械手、伺服电机的升降机构、气缸推动能分离的中转容器对易碎物料桶进行加料，可显著降低操作者人数和劳动强度，提高后续加工工作效率，缩短作业时间。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种大型易碎物料桶自动加料装置，包括加料机构；所述加料机构包括升降机构、中转容器、大型易碎物料桶；所述升降机构与中转容器相连接，所述大型易碎物料桶设置在中转容器下方，且中转容器在大型易碎物料桶内通过升降机构可上下移动，所述装置在加料机构相连处还设有物料箱、托盘；所述装置在物料箱、托盘、加料机构之间设有具有移动工件功能的机械手组件。

所述升级机构包括升降立柱、直线导轨、齿条、电机安装板、气缸支架、升降气缸；所述直线导轨、齿条安设在升降立柱上，所述电机安装板与直线导轨滑块相连接，连接有齿轮的伺服电机安设在电机安装板下方；所述电机安装板上方连接有气缸支架；气缸支架上设有升降气缸；

所述加料机构还设有吸尘机构，所述吸尘机构包括风琴罩、吸尘器管路、工业吸尘器、风琴罩固定支架；风琴罩设置在风琴罩固定支架上，工业吸尘器通过吸尘器管路与风琴罩上的安装口相连接；

进一步的，所述机械手组件包括机械手，机械手前端设有机械手夹爪；

进一步的，所述中转容器与大型易碎物料桶材质相同；

进一步的，所述中转容器包括中转容器桶体、中转容器桶底；所述中转容器桶体、中转容器桶底为活动连接；所述转容器桶体、中转容器桶底可拆分。整个装置上还设有中转容器支架；中转容器桶底与中转容器支架连接，升降气缸与中转容器桶体相连接，当升降气缸缩回时中转容器桶体与中转容器桶底分离；

进一步的，所述中转容器桶底为锥形底座。

进一步的，所述中转容器设有两组。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：

现有的物料桶因其材质为易碎材质，且投入的物料坚硬，容易对物料同造成损坏，通常采用人工对物料桶进行加料的方式。本实用新型提供的大型易碎物料桶自动加料装置由机械手、伺服电机带动的升降机构、气缸推动能分离的中转容器等组成，来实现对易碎物料桶进行加料。本实用新型提供的装置操作简单、快捷、能够提高作业效率，减少人工的劳动强度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1是本实用新型大型易碎物料桶自动加料装置俯视图。

图2是装料示意图。

图3是中转容器结构示意图。

图4是本实用新型大型易碎物料桶自动加料装置结构图。

图5是本实用新型大型易碎物料桶自动加料装置结构示意图。