[实用新型]汽车空调冷凝器生产专用新型六工位密封圈安装检测机

权利要求书

1.汽车空调冷凝器生产专用新型六工位密封圈安装检测机，其特征在于，包括位于架体平台外周的堵盖上料振动盘、密封圈a上料振动盘、密封圈b上料振动盘，所述堵盖上料振动盘、密封圈a上料振动盘、密封圈b上料振动盘的出料口与六工位转台相对，所述六工位转台安装在架体平台上，在所述堵盖上料振动盘与六工位转台的上料位置之间设有往返运动的抓手C，所述抓手C用于将堵盖抓取到六工位转台上，在所述密封圈a上料振动盘与六工位转台的密封圈a安装位置之间设有往返运动的抓手A，所述抓手A用于将密封圈a抓取并推到堵盖上，在所述密封圈b振动盘与六工位转台的密封圈b安装位置之间设有往返运动的抓手B，所述抓手B用于将密封圈b抓取并推到堵盖上。

2.根据权利要求1所述汽车空调冷凝器生产专用新型六工位密封圈安装检测机，其特征在于，所述六工位转台按照工序依次对应有上料位置、密封圈a安装位置、密封圈b安装位置、检测位置、喷油位置和区分位置。

3.根据权利要求2所述汽车空调冷凝器生产专用新型六工位密封圈安装检测机，其特征在于，所述六工位转台的检测位置上方设有视觉传感器。

4.根据权利要求2所述汽车空调冷凝器生产专用新型六工位密封圈安装检测机，其特征在于，所述六工位转台的喷油位置上方设有喷油嘴。

5.根据权利要求1所述汽车空调冷凝器生产专用新型六工位密封圈安装检测机，其特征在于，所述架体平台上设有不良品料箱，所述不良品料箱一侧设有U型钣金槽，所述U型钣金槽低端连接至合格品料箱顶部，所述合格品料箱位于架体平台外周的台架上，所述U型钣金槽高端通过连接柱固定在架体平台上。

6.根据权利要求2所述汽车空调冷凝器生产专用新型六工位密封圈安装检测机，其特征在于，所述六工位转台的区分位置与U型钣金槽高端之间设有往返运动的下料抓手，所述下料抓手运动过程中经过不良品料箱上方。

7.根据权利要求1所述汽车空调冷凝器生产专用新型六工位密封圈安装检测机，其特征在于，所述六工位转台底部设有凸轮分割器，所述凸轮分割器与驱动电机相连。

8.根据权利要求1所述汽车空调冷凝器生产专用新型六工位密封圈安装检测机，其特征在于，所述抓手A、抓手B、抓手C、下料抓手、视觉传感器、喷油嘴、驱动电机均与PLC控制器相连，所述PLC控制器位于架体平台下部一侧。

9.根据权利要求1所述汽车空调冷凝器生产专用新型六工位密封圈安装检测机，其特征在于，所述抓手A、抓手B、抓手C、下料抓手的运动执行机构相同，均包括横向移动构件和纵向移动构件，所述横向移动构件包括横向直线导轨、横向滑块、角板、横向气缸，所述横向气缸端部与角板相连，所述角板通过横向滑块在横向直线导轨上移动；所述纵向移动构件包括纵向直线导轨、纵向滑块、支架、纵向气缸，所述纵向直线导轨、纵向气缸安装在角板前侧，所述纵向气缸输出轴与支架卡接，所述支架通过纵向滑块在纵向直线导轨上移动。

10.根据权利要求9所述汽车空调冷凝器生产专用新型六工位密封圈安装检测机，其特征在于，所述支架底板上安装有推动气缸，所述推动气缸输出轴与顶板相连，所述顶板两侧分别与导向轴顶部相连，所述导向轴底部穿过支架底板与推板相连，每个导向轴上套接有固定在支架上的导向套；所述支架底板下面设有夹爪气缸，所述夹爪气缸与夹爪手指相连，所述夹爪手指穿过推板抓取相应部件。