[实用新型]汽车空调冷凝器生产专用新型六工位密封圈安装检测机

说明书

本实用新型公开了汽车空调冷凝器生产专用新型六工位密封圈安装检测机，包括堵盖上料振动盘、密封圈a上料振动盘、密封圈b上料振动盘的出料口与六工位转台相对，所述六工位转台安装在架体平台上，在所述堵盖上料振动盘与六工位转台的上料位置之间设有往返运动的抓手C，所述抓手C用于将堵盖抓取到六工位转台上，在所述密封圈a上料振动盘与六工位转台的密封圈a安装位置之间设有往返运动的抓手A，所述抓手A用于将密封圈a抓取并推到堵盖上，在所述密封圈b振动盘与六工位转台的密封圈b安装位置之间设有往返运动的抓手B，所述抓手B用于将密封圈b抓取并推到堵盖上。本申请实现了密封圈的全自动安装，降低了工人的劳动强度，保证了产品的质量，减少了工时浪费。

技术领域

本实用新型涉及汽车空调泠凝器密封件安装技术领域，具体涉及一种汽车空调冷凝器生产专用新型六工位密封圈安装检测机。

背景技术

目前汽车空调泠凝器密封件总成的密封圈安装采用手动治具，人工套装，其效率低下，密封圈还容易碰伤，由于人工操作存在漏装现象，出现返工作业，产生不必要的工时浪费。安装完的密封圈需要进行涂油操作，如果涂油量不均匀，会影响产品质量。

实用新型内容

针对现有技术存在上述问题，本实用新型目的是提供一种汽车空调冷凝器生产专用新型六工位密封圈安装检测机，其降低了工人的劳动强度，保证了产品的质量，减少了工时浪费。

为实现上述目的，本申请的技术方案为：汽车空调冷凝器生产专用新型六工位密封圈安装检测机，包括位于架体平台外周的堵盖上料振动盘、密封圈a上料振动盘、密封圈b上料振动盘，所述堵盖上料振动盘、密封圈a上料振动盘、密封圈b上料振动盘的出料口与六工位转台相对，所述六工位转台安装在架体平台上，在所述堵盖上料振动盘与六工位转台的上料位置之间设有往返运动的抓手C，所述抓手C用于将堵盖抓取到六工位转台上，在所述密封圈a上料振动盘与六工位转台的密封圈a安装位置之间设有往返运动的抓手A，所述抓手A用于将密封圈a抓取并推到堵盖上，在所述密封圈b振动盘与六工位转台的密封圈b安装位置之间设有往返运动的抓手B，所述抓手B用于将密封圈b抓取并推到堵盖上。

进一步的，所述六工位转台按照工序依次对应有上料位置、密封圈a安装位置、密封圈b安装位置、检测位置、喷油位置和区分位置。

进一步的，所述六工位转台的检测位置上方设有视觉传感器。

进一步的，所述六工位转台的喷油位置上方设有喷油嘴。

进一步的，所述架体平台上设有不良品料箱，所述不良品料箱一侧设有U型钣金槽，所述U型钣金槽低端连接至合格品料箱顶部，所述合格品料箱位于架体平台外周的台架上，所述U型钣金槽高端通过连接柱固定在架体平台上。

更进一步的，所述六工位转台的区分位置与U型钣金槽高端之间设有往返运动的下料抓手，所述下料抓手运动过程中经过不良品料箱上方。

更进一步的，所述六工位转台底部设有凸轮分割器，所述凸轮分割器与驱动电机相连。

更进一步的，所述抓手A、抓手B、抓手C、下料抓手、视觉传感器、喷油嘴、驱动电机均与PLC控制器相连，所述PLC控制器位于架体平台下部一侧。

作为更进一步的，所述抓手A、抓手B、抓手C、下料抓手的运动执行机构相同，均包括横向移动构件和纵向移动构件，所述横向移动构件包括横向直线导轨、横向滑块、角板、横向气缸，所述横向气缸端部与角板相连，所述角板通过横向滑块在横向直线导轨上移动；所述纵向移动构件包括纵向直线导轨、纵向滑块、支架、纵向气缸，所述纵向直线导轨、纵向气缸安装在角板前侧，所述纵向气缸输出轴与支架卡接，所述支架通过纵向滑块在纵向直线导轨上移动。