[实用新型]钢圈包布存放系统

权利要求书

1.一种钢圈包布存放系统，其特征在于，包括：

用于将钢丝绕成钢圈的钢圈缠绕机(20)；

用于将钢圈的端部缠绕包裹的钢圈接头缠线机(30)；

用于将钢圈整体缠绕包裹的钢圈包布包胶机(40)；

顶升移载装置(50)，所述顶升移载装置(50)具有用于存放钢圈的储料件(51)；

钢圈抓取运输装置(60)，所述钢圈抓取运输装置(60)具有活动设置的钢圈抓手，所述钢圈抓手能够将所述钢圈抓取并依次运输至所述钢圈缠绕机(20)、所述钢圈接头缠线机(30)和所述钢圈包布包胶机(40)进行加工、抓取运输至所述储料件(51)进行存放。

2.根据权利要求1所述的钢圈包布存放系统，其特征在于，所述钢圈抓手具有多个抓取部，并能够同时运输多个所述钢圈。

3.根据权利要求1所述的钢圈包布存放系统，其特征在于，所述钢圈抓取运输装置(60)包括：

第一抓手(62)，所述第一抓手(62)设置在所述钢圈缠绕机(20)和所述钢圈接头缠线机(30)之间，并能够在所述钢圈缠绕机(20)和所述钢圈接头缠线机(30)之间往复运动，以将所述钢圈缠绕机(20)缠绕后的钢圈抓取至所述钢圈接头缠线机(30)上；

第二抓手(63)，所述第二抓手(63)设置在所述钢圈接头缠线机(30)和所述钢圈包布包胶机(40)之间，并能够在所述钢圈接头缠线机(30)和所述钢圈包布包胶机(40)之间往复运动，以将所述钢圈接头缠线机(30)缠绕接头后的钢圈抓取至所述钢圈包布包胶机(40)上；

第三抓手(64)，所述第三抓手(64)设置在所述钢圈包布包胶机(40)和所述储料件(51)之间，并能够在所述钢圈包布包胶机(40)和所述储料件(51)之间往复运动，以将所述钢圈包布包胶机(40)包布或者包胶过后的钢圈抓取至所述储料件(51)上。

4.根据权利要求1所述的钢圈包布存放系统，其特征在于，所述顶升移载装置(50)包括：

第一平移机构(52)，所述第一平移机构(52)位于所述储料件(51)底部，并能够承接所述储料件(51)或与所述储料件(51)分离，以驱动或不驱动所述储料件(51)沿第一方向运动；

第二平移机构(53)，所述第二平移机构(53)可升降设置，当所述第二平移机构(53)将所述储料件(51)顶起时，所述储料件(51)与所述第一平移机构(52)分离，并承接在所述第二平移机构(53)上，所述第二平移机构(53)能够驱动所述储料件(51)沿第二方向运动，当所述第二平移机构(53)将所述储料件(51)降下时，所述储料件(51)承接在所述第一平移机构(52)上，并与所述第二平移机构(53)分离，所述第一平移机构(52)和所述第二平移机构(53)形成环形轨道线，所述环形轨道线具有多个储料工位，所述储料件(51)沿所述环形轨道线运动并在各所述储料工位之间切换。

5.根据权利要求4所述的钢圈包布存放系统，其特征在于，所述第一平移机构(52)包括：

第一驱动件；

传动链条(521)，所述传动链条(521)与所述第一驱动件驱动连接，所述储料件(51)的底部能够抵接到所述传动链条(521)上，并在所述传动链条(521)的带动下沿所述第一方向运动。

6.根据权利要求4所述的钢圈包布存放系统，其特征在于，所述第二平移机构(53)包括：

第二驱动件；

顶升组件(531)，所述顶升组件(531)与所述第二驱动件驱动连接，并能够在所述第二驱动件的驱动下改变形状；

辊轴(532)，所述辊轴(532)与所述顶升组件(531)可转动连接，并能够在所述顶升组件(531)的带动下上升或下降，所述储料件(51)的底端能够抵接在所述辊轴(532)上，所述辊轴(532)转动带动所述储料件(51)沿所述第二方向移动。