[实用新型]钢圈包布存放系统

说明书

本实用新型提供了一种钢圈包布存放系统，包括：用于将钢丝绕成钢圈的钢圈缠绕机；用于将钢圈的端部缠绕包裹的钢圈接头缠线机；用于将钢圈整体缠绕包裹的钢圈包布包胶机；顶升移载装置，顶升移载装置具有用于存放钢圈的储料件；钢圈抓取运输装置，钢圈抓取运输装置具有活动设置的钢圈抓手，钢圈抓手能够将钢圈抓取并依次运输至钢圈缠绕机、钢圈接头缠线机和钢圈包布包胶机进行加工、抓取运输至储料件进行存放。本实用新型解决了现有技术中的轮胎三角胶胎圈成型的自动化程度和效率低的问题。

技术领域

本实用新型涉及轮胎加工技术领域，具体而言，涉及一种钢圈包布存放系统。

背景技术

胎圈是卡车轮胎结构构成的关键部件之一，是支撑轮胎的骨架。卡车轮胎的胎圈由六角形钢丝圈、三角型胶芯等组成。在汽车高速行驶中承受着径向力、切线方向力、侧向扭力；假如胎圈在制造过程中，三角型胶芯与钢丝圈贴合不严实存有空气、或胶芯接头处误差过大均会影响轮胎的动静平衡质量和使用寿命。

轮胎三角胶胎圈成型系统是卡车轮胎制造生产过程中，将半成品部件三角胶型胶和六角型钢丝圈按照全新的一种轮胎部件生产工艺流程及装备。大大提高生产效率，提高自动化水平，节约物流成本。

现有技术的轮胎胎圈三角胶贴合机，是由人工将已经定长的三角胶芯在液压推动的贴合鼓上缠绕并采用专用压轮手工压合接头。与提前已放置的钢圈进行翻转贴合形成胎圈。

上述贴合机自动化程度低，人工操作效率低，劳动强度大。严重影响了三角胶贴合机的生产效率。胶条牙口与钢圈贴合过程中易窝边。且现有技术中，钢圈放置、卸胎圈等工作均需要人工操作。

有的立式贴合机，虽然自动化程度较高，但是贴合效率提高不大；因其裁断的结构为辊道式被动传递胶条、裁断长度由贴合鼓缠绕过程确定，并停机后裁断。故该方式阻碍了贴合的连续性及效率。

因为六角钢圈的缠绕、包布、运输、自动上圈、卸圈等工序需要人工搬运、操作。不仅牵涉的人工多，而且物流车子多、占地面积大。也制约着整个轮胎三角胶胎圈成型的自动化程度和效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种钢圈包布存放系统，以解决现有技术中的轮胎三角胶胎圈成型的自动化程度和效率低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种钢圈包布存放系统，包括：用于将钢丝绕成钢圈的钢圈缠绕机；用于将钢圈的端部缠绕包裹的钢圈接头缠线机；用于将钢圈整体缠绕包裹的钢圈包布包胶机；顶升移载装置，顶升移载装置具有用于存放钢圈的储料件；钢圈抓取运输装置，钢圈抓取运输装置具有活动设置的钢圈抓手，钢圈抓手能够将钢圈抓取并依次运输至钢圈缠绕机、钢圈接头缠线机和钢圈包布包胶机进行加工、抓取运输至储料件进行存放。

进一步地，钢圈抓手具有多个抓取部，并能够同时运输多个钢圈。

进一步地，钢圈抓取运输装置包括：第一抓手，第一抓手设置在钢圈缠绕机和钢圈接头缠线机之间，并能够在钢圈缠绕机和钢圈接头缠线机之间往复运动，以将钢圈缠绕机缠绕后的钢圈抓取至钢圈接头缠线机上；第二抓手，第二抓手设置在钢圈接头缠线机和钢圈包布包胶机之间，并能够在钢圈接头缠线机和钢圈包布包胶机之间往复运动，以将钢圈接头缠线机缠绕接头后的钢圈抓取至钢圈包布包胶机上；第三抓手，第三抓手设置在钢圈包布包胶机和储料件之间，并能够在钢圈包布包胶机和储料件之间往复运动，以将钢圈包布包胶机包布或者包胶过后的钢圈抓取至储料件上。

进一步地，顶升移载装置包括：第一平移机构，第一平移机构位于储料件底部，并能够承接储料件或与储料件分离，以驱动或不驱动储料件沿第一方向运动；第二平移机构，第二平移机构可升降设置，当第二平移机构将储料件顶起时，储料件与第一平移机构分离，并承接在第二平移机构上，第二平移机构能够驱动储料件沿第二方向运动，当第二平移机构将储料件降下时，储料件承接在第一平移机构上，并与第二平移机构分离，第一平移机构和第二平移机构形成环形轨道线，环形轨道线具有多个储料工位，储料件沿环形轨道线运动并在各储料工位之间切换。