[实用新型]一种液压马达

权利要求书

1.一种液压马达，其特征在于：包括外壳体(1)、内壳体(3)和柱塞盘(2)，所述外壳体(1)上成型有两端敞口的安装腔，所述安装腔包括相互连通且同轴设置的第一安装腔(100)和第二安装腔，所述柱塞盘(2)转动地安装在所述第一安装腔(100)内，所述柱塞盘(2)的弧形侧壁上周向均布有N个柱塞腔(201)，N为大于1的自然数，所述柱塞腔(201)的轴线垂直并相交于所述柱塞盘(2)的轴线，所述柱塞盘(2)的端面固定有动环(8)，所述动环(8)的端面周向均布有连通所述柱塞腔(201)的排液孔，所述柱塞腔(201)内滑配有柱塞，所述柱塞腔(201)内设有使所述柱塞有向外的运动趋势的第一弹性部件，所述第一安装腔(100)的侧壁设有与所述柱塞的端部接触的柱塞导面(100a)，所述柱塞导面(100a)上周向均布有N+1个弧形凸起，所述内壳体(3)与所述柱塞盘(2)同轴设置且套设在所述第二安装腔内，所述内壳体(3)的头部固定有贴合于所述动环(8)的静环(7)，所述静环(7)上的上周向均布有第一孔体和第二孔体，所述第一孔体和所述第二孔体交错设置且均为N个，当所述柱塞位于外极限位时所述排液孔连通所述第一孔体，当所述柱塞位于内极限位时所述排液孔连通所述第二孔体，所述外壳体的侧壁设有通过第一流道(2012)连通所述第一孔体的进液口(4)、及通过第二流道(1011)连通所述第二孔体的出液口(5)。

2.如权利要求1所述的液压马达，其特征在于：所述外壳体(1)的内壁设有第一环形流道(102)，所述第一孔体的端部连通所述第一环形流道(102)，所述进液口(4)与所述第一环形流道(102)连通。

3.如权利要求1所述的液压马达，其特征在于：所述外壳体(1)的内壁设有第二环形流道(101)，所述第二孔体的端部连通所述第二环形流道(101)，所述出液口(5)与所述第二环形流道(101)连通。

4.如权利要求1所述的液压马达，其特征在于：所述柱塞包括柱塞本体(21)和导轮(22)，所述柱塞本体(21)的端部开设有导轮安装槽，所述导轮(22)转动地安装在所述导轮安装槽内。

5.如权利要求1所述的液压马达，其特征在于：所述静环(7)与所述内壳体(3)之间、所述动环(8)与所述柱塞盘(2)之间均设有密封圈。

6.如权利要求1所述的液压马达，其特征在于：所述外壳体(1)内设有使所述内壳体(3)有向所述柱塞盘(2)靠近的运动趋势的第二弹性部件(6)。

7.如权利要求1所述的液压马达，其特征在于：所述静环(7)由石墨制成，所述动环(8)由镍铬钢制成。